Целью этого проекта было превратить массажер головы в автоматизированное устройство, которое бы само делало мне массаж. Изначальной задумкой было просто использовать линейный привод или один шаговый двигатель с резьбовой шпилькой для реализации движения вверх/вниз. Однако меня понесло, и я решил сделать так, чтобы устройство могло осуществлять движение во всех направлениях, для чего и была выбрана платформа Гью-Стюарта, обеспечивающая 6 степеней свободы.
- Не слишком ли это мудрено? Да!
- Оказалось ли это дорого? Да!
- Я ненормальный? Да!
Все программные и аппаратные файлы доступны на GitHubЧитать полностью »
