Продолжаем серию статей по автоматизации выполнения фигур пилотажа на малом ДПЛА. Настоящая статья имеет, прежде всего, образовательную цель: здесь мы покажем, как можно создать простейшую систему автоматического управления (САУ) на примере задачи выполнения фигуры пилотажа «бочка» при управлении летательным аппаратом только элеронами. Статья является второй в цикле публикаций «Пилотажный ДПЛА», рассказывающем о процессе постройки аппаратной и программной частей САУ в обучающей форме.
Читать полностью »
Рубрика «пилотаж»
Пилотажный ДПЛА. Часть 2. Простейшая модель движения для выполнения бочки
2017-11-27 в 4:45, admin, рубрики: Научно-популярное, пилотаж, робототехникаПилотажный ДПЛА. Как правильно сделать бочку
2017-10-02 в 8:51, admin, рубрики: БПЛА, динамика полёта, Научно-популярное, пилотаж, робототехникаЧто общего у истребителя с тарой для хранения жидкости и машиной Голдберга? Казалось бы только то, что самолет и бочка могут оказаться частями бесполезного, но завораживающего механизма, ан нет. Фигура пилотажа бочка объединяет все эти вещи и не только.
Выполнение бочки никак не помогает гражданскому самолету довезти своих пассажиров до места назначения или истребителю в бою, но требует, при правильном выполнении, задействовать все органы управления самолетом: элероны, руль высоты и руль направления.
В данной публикации изложено описание процесса поворота самолета на 360 градусов вокруг продольной оси без снижения с точки зрения такой науки, как динамика полета, и приведено описание того, как можно заставить ваш самолет сделать бочку правильно.
Читать полностью »
Пилотаж дрона 80 левела
2017-09-28 в 7:04, admin, рубрики: coptertime, dji, Drone, Блог компании CopterTime, мультикоптеры, Научно-популярное, пилотаж, робототехникаЯ так шустро не двигался, даже когда играл в Quake 2 против лучшего рэилганщика города.
Если ты считаешь себя крутым пилотом, то посмотри этот ролик. 4 минуты серьезнейшего испытания для ЧСВ. Я несколько раз проматерился про себя, наверное, это название тем фигурам пилотажа, на которые способна эта штука.
Как одним словом назвать «фигуру», когда пилот касается лопастью пропеллера взлетной площадки?
В предыдущей публикации в комментах была дискуссия про стрельбу по дронам. Так вот вам дрон-хрен-попадешь.
Интересно, сколько после этого видео было разбитых (при маневрах или от злости) дронов?
А что если так научится летать искусственный интеллект? Тогда нам точно кранты. Хорошо что это только штучный хеликоптер, а его пилот либо наелся NZT-48, либо прилетел с Криптона. У нас же пока в распоряжении коптеры DJI.
Под катом — высший пилотаж на коптерах DJI.
Читать полностью »