Это четвертая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о том как можно динамически управлять параметрами в ROS с помощью dynamic_reconfigure . Кому интересно прошу под кат.
Рубрика «parameter»
Заметки по ROS: работа с параметрами и dynamic_reconfigure
2025-01-19 в 20:41, admin, рубрики: configuration, parameter, ROS, конфигурация, робототехникаМобильные устройства изнутри. Разметка памяти, структура файлов описания и разметки памяти
2018-01-06 в 14:32, admin, рубрики: ebr, gpt, mbr, ota, parameter, pit, pmt, rawprogram, scatter, разработка мобильных приложений, реверс-инжиниринг1. Введение
Как оказалось, разметка физической памяти мобильных устройств (МУ) это малоописанный раздел знаний, необходимых разработчику. Т.к. память существует во всех устройствах, созданных на основе микропроцессоров или микроконтроллеров, а их уже миллиарды, то это еще и очень-очень востребованный раздел знаний.
Эта статья посвящена аспектам разметки памяти только МУ, т.к. именно здесь существует тесно свитый разными производителями клубок из файлов описания разметки при почти полном отсутствии теоретических данных о структуре самих этих файлов.
Разметка физической памяти МУ формируется на основании таблиц или списков описаний параметров разделов памяти. Практически каждая фирма-производитель МУ имеет свою форму (структуру) этих таблиц. Тем не менее, все описания параметров разделов имеют много общего, что позволяет рассматривать их в едином контексте.
На основе таблиц описаний затем формируются файлы разметки памяти, которые в виде образов разделов прошиваются непосредственно в память МУ.
Читать полностью »