В лаборатории миниатюрных летательных аппаратов Делфтского технического университета (Нидерланды) создан самый маленький в мире полностью автономный летающий робот, который способен избегать столкновений с препятствиями без какого-либо внешнего вмешательства. Он делает это с помощью системы стереоскопического зрения, которая весит всего четыре грамма. Общий вес аппарата — двадцать граммов. Орнитоптер, названный DelFly Explorer, способен продержаться в воздухе до девяти минут.
Рубрика «Paparazzi»
20-граммовый орнитоптер с системой стереоскопического зрения самостоятельно огибает препятствия
2014-02-01 в 17:41, admin, рубрики: Paparazzi, автопилот, Блог компании Нордавинд, Делфтский университет, искусственный интеллект, Компьютерное зрение, орнитоптер, робототехника, метки: Paparazzi, автопилот, Делфтский университет, Компьютерное зрение, орнитоптерСамый маленький в мире автопилот
2013-08-29 в 13:15, admin, рубрики: open source, Open Source Hardware, Paparazzi, автопилот, Блог компании Нордавинд, Делфтский университет, квадрокоптеры, метки: Open Source Hardware, Paparazzi, автопилот, Делфтский университет, квадрокоптеры 
Команда разработчиков из Делфтского технического университета создала самый маленький в мире автопилот. Он предназначен для микрокоптеров или вертолётов и имеет размеры всего 2х2 сантиметра. Вес платы составляет 2,8 грамма. Управляет работой автопилота 72-мегагерцовый микроконтроллер ARM Cortex M3 MCU c 16 кБ оперативной памяти и 512 кБ флэш-памяти. Несмотря на крошечные размеры, на борту есть серьёзный набор навигационного оборудования — акcелерометр, гироскоп, магнитометр, барометр и GPS.
Читать полностью »