Рубрика «opencv»

в 12:54, , рубрики: java, opencv, SLAM, автономная навигация, алгоритмы автономной навигации, беспилотники, БЛА, исследование, научная работа, Программирование

Меня зовут Бромбин Андрей, я студент МГТУ имени Баумана. В этой статье я расскажу, как погружался в исследование алгоритмов автономной навигации.

Введение

Визуальная одометрия играет ключевую роль в навигации малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БЛА), особенно в условиях, где GPS недоступен или его точность ограничена. В этой статье я делюсь результатами исследования популярных алгоритмов визуальной одометрии, реализованных на Java с использованием OpenCV. Мы сравним точность и производительность методов ORB, R2D2, SIFT и их комбинаций, а также оценим их пригодность для систем навигации БЛА.

Читать полностью »

в 5:15, , рубрики: opencv, pytorch, нейросеть, Питон

в 8:16, , рубрики: AI, c++, machinelearning, npu, opencv, Rockchip, yolo
Размер платы немного больше пятирублёвой монеты

Размер платы немного больше пятирублёвой монеты

В данной статье речь пойдет про использование платы Luckfox Pico Mini. Я расскажу про особенности, её настройку, а также о том как запускать на ней нейронные сети для детекции объектов с камеры (Yolov8Читать полностью »

в 11:01, , рубрики: computer vision, opencv, python, Компьютерное зрение, распознавание изображений

Компьютерное зрение — это перспективное направление развития технологий, позволяющее обучить компьютер навыкам распознавания изображений и видео. С помощью компьютерного зрения компьютеры могут не только анализировать и понимать визуальную информацию, такую как изображения и видео, но и принимать решения на основе увиденного. Так автопилот, управляющий автомобилем, может анализировать изображения, поступающие с камер и принимать решения на основании данной информации. Компьютерное зрение на производстве позволяет выявлять износ различных деталей до того, как это приведет к поломке.

Читать полностью »

в 19:17, , рубрики: C#, c++, opencv, windows forms, взаимодействие типов, разработка, специализированное ПО, формат данных

На существующем производстве была поставлена задача по разработке специализированного ПО. Для реализации ПО был выбран стек технологий:

  • Windows Forms – это платформа пользовательского интерфейса для создания классических приложений Windows от компании Microsoft. На платформе используется визуальный конструктор встроенный в Visual Studio и язык программирования С#;

  • OpenCV – это библиотека компьютерного зрения, которая будет использоваться для работы с изображениями. В данном случае выбран язык программирования С++ для работы с обновленной библиотекой.

Читать полностью »

в 18:01, , рубрики: DIY, Eurobot, github, microROS, opencv, Raspberry Pi 4, raspberry pi pico, vs code

В первой части статьи, мы описывали конструкторские детали и используемую электронику в нашем SheevaBot, робота, собранного для участия в соревнованиях Евробот 2024. Перейдём к рассмотрению программной части.

Связь с низкоуровневыми микроконтроллерами

Первым шагом в программировании SheevaBot была установка связи между основным микрокомпьютером (RPi4) и микроконтроллерами, которые отвечают за управление различными компонентами робота. Было решено отказаться от использования Wi-Fi из-за риска потери сигнала, что могло привести к непредсказуемому поведению робота.

Читать полностью »

в 13:01, , рубрики: opencv, анализ изображений, визуализация данных, инженерные системы, Компьютерное зрение, машинное обучение, обработка изображений, Работа с видео
Взгляд компьютерным зрением на работу коммунальных служб - 1

Стоит признать, мы таки живем в эпоху киберпанка. Он не похож (пока) на мрачные миры Ридли Скотта и братьев Вачовски, но вполне отвечает меткому определению: high tech, low lifeЧитать полностью »

в 15:44, , рубрики: CV, opencv, python, Компьютерное зрение

Введение

Эта статья - первая в цикле статей, в котором мы разберемся с тем, как qr-код устроен, и напишем простенький Qr-детектор и дешифровщик, а также свой собственный генератор qr-кодов.

Использовать мы будем python вместе с opencv и numpy. Учитывая, что opencv - кросс-язычная библиотека, а также то, что работа с изображением/текстурой в разных решениях выглядят примерно одинаково, то я думаю, что вы без труда сможете перевести алгоритм, который будет здесь написан, на любой нужный вам язык

В первую очередь мы будем рассматривать полноразмерный qr-код, Micro-qr возможно будет рассмотрен после завершения работы над полноразмерным qr

Читать полностью »

в 8:00, , рубрики: computer vision, finger, gesture control, github, opencv, python, будущее здесь, Компьютерное зрение, пальцы, Программирование, управление жестами

В данной статье хочу рассмотреть банальный и несложный проект, а именно подсчет количества поднятых пальцев.

Все исходники можно найти на моем Github.

Код будем рассматривать с самого начала, но лучше всего ознакомиться с моими предыдущими статьями.

Подготавливаем среду и устанавливаем следующие библиотеки:

pip install mediapipe
pip install opencv-python
pip install math

Создаем файл HandTrackingModule.py с привычным для моих читателей классом handDetector:

Читать полностью »

в 11:27, , рубрики: gesture volume control, github, opencv, python, volume control

В данной статье хочу рассказать про один проект из курса по OpenCV Python. Посмотреть полный код можно на Github.

Идея заключается в том, чтобы менять громкость звука на компьютере при помощи жестов. Громкость будет регулироваться расстоянием между указательным и большим пальцами, а сигналом для подтверждения будет согнутый мизинец.

Первым делом установим все необходимые библиотеки:

pip install mediapipe
pip install opencv-python
pip install numpy
pip install pycaw

Создадим файл и назовем его `HandTrackingModule.py`.

Читать полностью »
123...10...16
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js