Рубрика «обработка изображений» - 52

Это предыстория и продолжение статьи:

Дело было вечером...,все статьи на хабре были прочитаны, затеял «небольшой» проект по автономной ориентации робота на RaspberryPi 3. С железом проблем нет, собирается недорого из г-на и палок купленных на ебау деталек, камера с хорошей стеклянной оптикой(это важно для стабильности калибраций), привод камеры вверх, вниз и компас, гироскоп и тд прикрепленные к камере:

Ориентация мобильного робота, выбор способа регистрации особых точек изображений - 1

Существующие системы SLAM не устраивают, или по цене, или по качеству/скорости. Поскольку наработок деталей для Visual SLAM у меня много, решил шаг за шагом писать и выкладывать алгоритмы и код в открытый доступ, с обоснованием причин выбора тех или иных алгоритмов.
Читать полностью »

Нейросетевая игра в имитацию - 1 Здравствуйте, коллеги. В конце 1960-ых годов прошлого века Ричард Фейнман прочитал в Калтехе курс лекций по общей физике. Фейнман согласился прочитать свой курс ровно один раз. Университет понимал, что лекции станут историческим событием, взялся записывать все лекции и фотографировать все рисунки, которые Фейнман делал на доске. Может быть, именно после этого у университета осталась привычка фотографировать все доски, к которым прикасалась его рука. Фотография справа сделана в год смерти Фейнмана. В верхнем левом углу написано: "What I cannot create, I do not understand". Это говорили себе не только физики, но и биологи. В 2011 году, Крейгом Венером был создан первый в мире синтетический живой организм, т.е. ДНК этого организма создана человеком. Организм не очень большой, всего из одной клетки. Помимо всего того, что необходимо для воспроизводства программы жизнедеятельности, в ДНК были закодированы имена создателей, их электропочты, и цитата Ричарда Фейнмана (пусть и с ошибкой, ее кстати позже исправили). Хотите узнать, к чему эта прохладная тут? Приглашаю под кат, коллеги.

Читать полностью »

Прототип проекта стоимостью $86 миллионов в 57 строках кода - 1

Сегодня очень много хороших конкурентных систем создается отдельными разработчиками, а не только большими компаниями. Как правило, это копирование на базе эталонного решения (продукт корпорации) с последующей оптимизацией. В таком случае выигрывают все: компании – от здоровой конкуренции, разработчики – от развития технических навыков и получения опыта, потребители – от новых возможностей и решений.

Представлюсь: меня зовут Иван Греков, я из фронтенд-команды Badoo. Мне очень понравился этот пост, я просто не смог пройти мимо и не перевести его. Этот пост – отличный источник вдохновения для любителей прототипирования устройств и open-source-решений. Перевод публикуется с сохранением авторской точки зрения и, надеюсь, будет интересен вам.

Читать полностью »

Детектирование и регистрация особенностей изображений имеет много приложений в робототехнике, видео компрессии и т.д. Быстрая и аккуратная регистрация — пока недостижимая мечта многих программистов и пользователей. Она или быстрая, или аккуратная…
Читать полностью »

Android: эволюция фоторедактора ВКонтакте - 1

Как менялся фоторедактор для Android — от первой версии Snapster до фильтров в официальном приложении ВКонтакте.
Читать полностью »

Привет!

В последнее время машинное обучение и data science в целом приобретают все большую популярность. Постоянно появляются новые библиотеки и для тренировки моделей машинного обучения может потребоваться совсем немного кода. В такой ситуации можно забыть, что машинное обучение — не самоцель, а инструмент для решения какой-либо задачи. Мало сделать работающую модель, не менее важно качественно презентовать результаты анализа или сделать работающий продукт.

Как сделать проект по распознаванию рукописных цифр с дообучением онлайн. Гайд для не совсем начинающих - 1

Я хотел бы рассказать о том, как создал проект по распознаванию рукописного ввода цифр с моделями, которые дообучаются на нарисованных пользователями цифрах. Используется две модели: простая нейронная сеть (FNN) на чистом numpy и сверточная сеть (CNN) на Tensorflow. Вы сможете узнать, как сделать практически с нуля следующее:

  • создать простой сайт с использованием Flask и Bootstrap;

  • разместить его на платформе Heroku;

  • реализовать сохранение и загрузку данных с помощью облака Amazon s3;

  • собрать собственный датасет;

  • натренировать модели машинного обучения (FNN и CNN);

  • сделать возможность дообучения этих моделей;

  • сделать сайт, который сможет распознавать нарисованные изображения;

Для полного понимания проекта желательно знать как работает deep learning для распознавания изображений, иметь базовые знания о Flask и немного разбираться в HTML, JS и CSS.

Читать полностью »

Художники нарисовали яркую графику, программисты встроили ее в игру, аниматоры добавили движения — казалось бы, все, готово. Но нет, менеджерам не нравится:

«Надо убрать серые пятна и белые линии. Тут пульсирующая кнопка дергается, там прогресс-бар лесенкой идет».

Смотришь игровые ресурсы — нет в них ничего такого, все спрайты обрезаны. Читаешь код — формулы правильные, точности шейдера хватает. Но результат все равно получился неважный. Где ошибка?

Как побороть распространенные артефакты графики - 1

Небольшой опрос для тех, кто уже знает откуда берутся артефакты. Что делать в такой ситуации?

  1. Нужна мощная видеокарта и свежие драйверы;
  2. Стоит сделать скачиваемые наборы графики для всех возможных разрешений экрана;
  3. У квадратных текстур с размерами степени двойки нет таких проблем;
  4. Это все из-за сжатия графики (PVRTC/DXT5/ETC1/...);
  5. В графическом редакторе придется слегка размазать края;
  6. Так и должно было получиться, ведь мы не подготовили графические данные;
  7. Поможет только антиалиасинг;
  8. Нужны текстуры и таргеты в режиме premultiplied alpha.

Какой вариант ответа правильный, почему именно он и как побороть артефакты графики читайте под катом.
Читать полностью »

Компьютерное зрение — это, в двух словах, набор технологий, в основу которых положены принципы человеческого зрения, которые позволяют компьютеру видеть и понимать то, что он видит. На первый взгляд вроде бы просто, но на самом деле это далеко не так.

Веб-камера, Node.js и OpenCV: делаем систему распознавания лиц - 1

Если вы хотите осознать важность компьютерного зрения и узнать об областях его применения, посмотрите это видео.

Как говорится: «лучше один раз увидеть», в данном случае — увидеть, как Amazon использует эту технологию для создания торговых центров нового поколения. Потрясающе, правда?

Если вы хотите приобщиться к технологиям компьютерного зрения — предлагаю поговорить о том, как создать интерактивную систему распознавания лиц с использованием обычной веб-камеры, Node.js и OpenCV.
Читать полностью »

Размер сборки — важная характеристика мобильного приложения. Если приложение весит много, оно первым будет удалено при чистке. Также меньший размер может ускорить запуск, установку, скачивание.

Даже пустой проект в Unity весит очень много. Пустой проект под Android с настройками по умолчанию в Unity 2017.1 весит 21637 КБ. Однако его можно очень легко уменьшить до 1195212412 КБ, указав платформу для компиляции (ARMv7 и x86 соответственно).

По аналогии с этим, можно еще попробовать еще немного уменьшить вес, выбрав Graphic API. Если выбрать OpenGLES2 вместо Auto Graphics API, можно сэкономить еще 236 КБ (11716 вместо 11952). Выгода незначительна и возможна потеря в производительности, так что этого делать я не рекомендую.

Теперь поговорим о содержимом проекта. Рассмотрим 2D игру с большим количеством спрайтов.
Есть вероятность, что многие спрайты будут симметричными по одной или нескольким осям.
Читать полностью »

Как программно разметить спутниковую фотографию? Решение задачи Dstl Satellite Imagery Feature Detection - 1

Привет! Меня зовут Евгений Некрасов, я программист-исследователь в Mail.Ru Group. Сегодня я расскажу о своем решении соревнования по анализу данных Dstl Satellite Imagery Feature Detection, которое было посвящено сегментации спутниковых изображений. В этом соревновании я использовал относительно простой поход к моделированию и занял 7 место из 419 команд. Под катом — рассказ, как мне это удалось.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js