Рубрика «обработка изображений» - 14

Рубрика «Читаем статьи за вас». Апрель 2020. Часть 1 - 1

Привет! Продолжаем публиковать рецензии на научные статьи от членов сообщества Open Data Science из канала #article_essense. Хотите получать их раньше всех — вступайте в сообщество!

Статьи на сегодня:

  1. TResNet: High Performance GPU-Dedicated Architecture (DAMO Academy, Alibaba Group, 2020)
  2. Controllable Person Image Synthesis with Attribute-Decomposed GAN (China, 2020)
  3. Learning to See Through Obstructions (Taiwan, USA, 2020)
  4. Tracking Objects as Points (UT Austin, Intel Labs, 2020)
  5. CookGAN: Meal Image Synthesis from Ingredients (USA, UK, 2020)
  6. Designing Network Design Spaces (FAIR, 2020)
  7. Gradient Centralization: A New Optimization Technique for Deep Neural Networks (Hong Kong, Alibaba, 2020)
  8. When Does Unsupervised Machine Translation Work? (Johns Hopkins University, USA, 2020)

Читать полностью »

В статьях моих коллег про беспилотные трамваи и тепловозы были упомянуты радары. Они широко применяются в автомобильной отрасли для реализации стандартных функций активной и пассивной безопасности. Решения для высокоавтоматизированных систем управления (включая беспилотный транспорт) требуют более гибких и продвинутых технологий. В Cognitive Pilot радарами занимается специальное подразделение, которое до конца 2019 года работало как Design House, выпуская по контрактной модели решения для автопроизводителей и поставщиков компонентов. Сейчас мы переходим на новую бизнес-модель и готовим к серийному производству линейку радаров для широкого круга заказчиков — от проектов DIY до стартапов и опытных парков. На базе использующихся в проектах Cognitive Pilot решений будут созданы готовые продукты для пользователей, которые можно условно разделить на 3 категории: «MiniRadar», «Industrial» и «Imaging 4D». Подобные устройства активно применяются в самых разных отраслях, поэтому стоит рассказать о них подробнее.

О революции в радарах, дедлайнах и выходе в четвертое измерение - 1
Читать полностью »

Sen2Cor — программа для обработки снимков, сделанных со спутника Sentinel-2. В статье рассказывается, как установить, запустить и настроить её.

Спутниковый снимок до и после обработки с помощью Sen2Cor

Читать полностью »

MASK-RCNN для поиска крыш по снимкам с беспилотников - 1

В белом-белом городе на белой-белой улице стояли белые-белые дома… А как быстро вы можете найти все крыши домов на этой фотографии?

Все чаще можно слышать про планы правительства провести полную инвентаризацию объектов недвижимости с целью уточнения кадастровых данных. Для первичного решения этой задачи можно применить простой способ, основанный на расчете площади крыш капитальных строений по аэрофотоснимкам и дальнейшее сопоставление с кадастровыми данными. К сожалению, ручной поиск и расчет занимает много времени, а поскольку новые дома сносятся и строятся непрерывно, то расчет требуется повторять снова и снова. Сразу возникает гипотеза, что этот процесс можно автоматизировать с помощью  алгоритмов машинного обучения, в частности, Computer Vision. В этой статье я расскажу о том, как мы в «НОРБИТ» решали эту задачу и с какими сложностями столкнулись.
Читать полностью »

Спецификация по отзывчивым изображениям — это фантастический документ, в котором описано множество вариантов использования таких изображений. Но опыт подсказывает мне, что чаще всего при работе с ними нужно знать лишь о том, как отдавать клиенту копии одного и того же изображения разного размера, выбирая их в зависимости от ширины области просмотра страницы. Мы называем это «переключением разрешения». Для решения этой задачи можно воспользоваться атрибутами srcset и sizes.

Вывод отзывчивых изображений предусматривает применение достаточно сложной логики. Сюда, кроме прочего, входит определение того, изображение какого размера будет выведено, а также выяснение того, работает ли пользователь с экраном высокого разрешения. К счастью, браузеры лучше, чем люди, умеют определять то, какие именно изображения лучше всего подходят каждому конкретному пользователю. Всё, что нам нужно — это дать им некоторые подсказки. Атрибут srcset даёт браузеру список графических ресурсов, из которых он может выбирать наиболее подходящее изображение. Атрибут sizes позволяет сообщить браузеру о том, изображение какого размера нужно показать в том или ином случае.

Простой подход к работе с отзывчивыми изображениями - 1

И, кстати, пользуясь отзывчивыми изображениями можно не беспокоиться о браузерной поддержке этой технологии. Интересующие нас атрибуты пользуются прекрасной поддержкой браузеров. И, кроме того, в нашем распоряжении имеется резервный механизм, предназначенный для старых браузеров вроде IE11.
Читать полностью »

RoughJS это маленькая (<9 КБ) графическая библиотека JavaScript, позволяющая рисовать в эскизном, рукописном стиле. Она позволяет рисовать на <canvas> и с помощью SVG. В этом посте я хочу ответить на самый популярный вопрос о RoughJS: как это работает?

Имитация рисования от руки на примере RoughJS - 1

Немного истории

Очарованный изображениями рукописных графиков, схем и эскизов, я, как истинный нерд, задался вопросом: можно ли создавать такие рисунки с помощью кода, как можно точнее имитировать рисунок от руки, в то же время сохранив возможность программной реализации? Я решил сосредоточиться на примитивах — линиях, многоугольниках, эллипсах и кривых, чтобы создать целую библиотеку 2D-графики. На её основе можно создавать библиотеки и графики для рисования графиков и схем.

Вкратце изучив вопрос, я нашёл статью Джо Вуда и его коллег под названием Sketchy rendering for information visualization. Описанные в ней техники стали основой библиотеки, особенно в рисовании линий и эллипсов.

В 2017 году я написал первую версию библиотеки, которая работала только на Canvas. Решив задачу, я потерял к ней интерес. Год спустя я много работал с SVG, и решил адаптировать RoughJS для работы с SVG. Также я изменил структуру API, сделав её более простой, и сосредоточился на простых векторных графических примитивах. Я рассказал о версии 2.0 на Hacker News и внезапно она обрела огромную популярность. В 2018 году это был второй по популярности пост ShowHN.
Читать полностью »

image
Один из ранних прототипов, использовавшихся для тестов.

Сразу скажу: крутейший он потому, что единственный из доведённых до опытной эксплуатации автопилотов третьего уровня. А единственный доведённый до опытной эксплуатации он потому, что без наработок по автопилотированию трамваев и чего-то ещё в этот рынок соваться просто нет смысла. Тепловозов довольно много, задача интересная и важная для производств, но не окупается как отдельная. Мы знаем про наработки на эту тему у НИИАС и Siemens, но не знаем, чтобы их трамваи где-то ездили в городской среде, а локомотивы перевозили реальные грузы.

Поскольку у нас уже достаточно много различных наработок и решений с беспилотными трамваями в России и Китае, мы решили провести эксперименты с одним крупным предприятием с большим парком маневровых тепловозов, используемых для доставки сырья к цехам.

Там проблема в том, что движение тепловоза регламентируется множеством сигналов, положениями людей и объектов инфраструктуры, а также командами диспетчера. Машинист должен оставаться предельно внимательным всю смену (примерно 12 часов), в том числе и ночью. В результате он рано или поздно либо пропускает что-то и попадает в аварию, либо кого-то сбивает. Это жизнь, травмы на транспорте случаются, но конкретно в этих ситуациях можно позволить себе ставить на тепловозы радары, потому что встаёт не просто один тепловоз, а целое крупное предприятие. Надолго. Предотвращение столкновений и автопилот могут сильно снизить нагрузку на человека в кабине, и тогда производства не будут вставать.

Модуль на картинке — один из ранних прототипов блока камер, с которого мы начинали. С этого момента он претерпел значительные изменения, но всегда интересно посмотреть, с чего всё начиналось. Сейчас расскажу, как вообще роботы способны ориентироваться на станциях, потому что задача вообще-то нетривиальная.Читать полностью »

Привет!

В общем, есть экспериментальный трамвай, который в рамках испытаний иногда ходил по одному из маршрутов. Автопилот тестируется на закрытой территории, а в городских — активный помощник водителя вагоновожатого. Водитель трамвая едет с руками на управлении, но тестируется именно автономный автопилот. Трамвай визуально не отличается от обычного, потому что мы вместе с производителем запихали приборные блоки далеко под панели и вывели интерфейсы на стандартные экраны. Единственное — у него можно заметить несколько камер под лобовым стеклом, спрятанный под обшивку радар и GPS-датчик на крыше. Да, ещё иногда для целей отладки мы привешиваем лидар.

image

За время испытаний мы узнали, что правила дорожного движения и реальная обстановка на дорогах даже для трамвая — это очень разные вещи.

Вообще трамвай — это идеальная «песочница» для полного автопилота автомобиля. Мы уже сейчас его реализовали. Наши читы:

  • Мы знаем маршрут и имеем гарантию, что наше ТС никуда с него не денется.
  • Можно проехать заранее и разметить точки со светофорами и прочим, чтобы системе было легче их распознавать.
  • Трамвай не может перестроиться из полосы в полосу. Большая часть нагрузки автопилота авто завязана на «куда сейчас отрулить» и тысячи сценариев, а у нас отрулить некуда.
  • Тормозит он почти мгновенно и немного резко, то есть прогнозы движения других автосредств на дороге менее сложные.

С чем реально есть проблемы — это с людьми на остановках, которые стараются пролезть первыми, рискуя жизнью. Читать полностью »

Одно из решений, которые приходится принимать фронтенд-разработчику при создании сайта, касается выбора способа включения изображений в состав веб-страниц. Этот способ может заключаться в использовании HTML-тега <img>. Это может быть применение CSS-свойства background или тега <image> элемента <svg>. Выбор правильного подхода к работе с изображениями весьма важен, так как это может очень сильно повлиять на производительность и доступность проекта.

[в закладки] Работа с изображениями в веб - 1

Материал, перевод которого мы сегодня публикуем, посвящён изучению различных способов включения изображений в состав веб-страниц. Здесь будут обсуждены преимущества и недостатки этих способов. Кроме того, мы поговорим о том, когда и почему их обычно используют.
Читать полностью »

Рубрика «Читаем статьи за вас». Март 2020. Часть 2 - 1

Привет!

Продолжаем публиковать рецензии на научные статьи от членов сообщества Open Data Science из канала #article_essense. Хотите получать их раньше всех — вступайте в сообщество! Первая часть мартовской сборки обзоров опубликована ранее.

Статьи на сегодня:

  1. NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis (UC Berkeley, Google Research, UC San Diego, 2020)
  2. Scene Text Recognition via Transformer (China, 2020)
  3. PEGASUS: Pre-training with Extracted Gap-sentences for Abstractive Summarization (Imperial College London, Google Research, 2019)
  4. Lagrangian Neural Networks (Princeton, Oregon, Google, Flatiron, 2020)
  5. Deformable Style Transfer (Chicago, USA, 2020)
  6. Rethinking Few-Shot Image Classification: a Good Embedding Is All You Need? (MIT, Google, 2020)
  7. Attentive CutMix: An Enhanced Data Augmentation Approach for Deep Learning Based Image Classification (Carnegie Mellon University, USA, 2020)

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js