Рубрика «мультикоптер» - 5

«А тот, который во мне сидит,
Считает, что он — истребитель.» (с) Высоцкий

Война дронов: правила боя - 1
Подарок защитникам отечества

Недавно я писал про неубиваемые дроны, а так же про то как мы измеряли то, что происходит в мозгу у пилота дрона и можно ли при помощи него тренировать когнитивные навыки.

В реальности, вертолеты используются для высадки десанта в тыл, уничтожения танков и живой силы, разведки. Было совсем мало вертолетов истребителей. Но так как область гражданских дронов совершенно уникальная, то тактика воздушного боя может быть весьма интересной.
На Хабре уже писали про вертолет-истребитель с ниточкой и про то, что военное агенство DARPA разрабатывает алгоритмы пилотирования для комнатных дронов. Вполне возможно, что в сражении 1х1 алгоритм сможет сбить «живого пилота», но вот при сражении в составе эскадрильи у людей есть шанс. (Не знаю как в симуляторах, но ботам в DotA или LoL еще далеко до людей)

Особенные фишки Drone Fighter:

  • Бортовой самописец: дрон сохраняет информацию о количестве падений, общего налета часов, выигранных и проигранных боев и т.д.
  • Система реального воздушного одиночного и командного боя (инфракрасное вооружение)
  • Позволяет в реальном времени вести одиночные и командные бои в формате 1х1, 1хN, NxN.
  • Вооружение: инфракрасные ракеты + набор специальных атак (shield, demon, waterbomb, booster и др)

а еще 6 жизней, звуковой и вибро-сигнал попадания, автоматическая посадка после 6-го попадания, суперудары и пр.

Под катом описание того, как реализованы PvP и teamfight`ы (и суперудары), а так же несколько видео массовых сражений (в том числе на Maker Fair 2014)
Читать полностью »

Программируем квадрокоптер на Arduino (часть 1)

Здравствуйте, читатели!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, коим будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.

У нас впереди:

  1. Базовые понятия.
  2. PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
  3. Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
  4. Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
  5. Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
  6. Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?

Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.Читать полностью »

Всегда было интересно как мир выглядит с высоты. Что видят птицы, чего не видно на картах googleEarth. Так пришло увлечение мультикоптерами, летать под облаками, фотографировать, снимать видео.

Полет квадрокоптера на высоте 1км
Читать полностью »

image
На Кикстартере уже две недели идёт сбор средств на запуск производства коптера с ценой от 49 долларов и управляемого с помощью смартфона.
Читать полностью »

image
QR Ladybird от компании Walkera — небольшой квадрокоптер, продается в комплекте “включил и летай”, стоит от $90, включая доставку. Есть комплектация с FPV — к коптеру подвешена камера и передатчик видео, в пульт встроен приемник и экран — можно практиковаться в полетах «от первого лица».
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js