Попалась задача в проекте реализовать, чтобы по USB микроконтроллер прикидывался несколькими дисковыми устройствами для MicroSD, встроенной EEPROM и нескольких страничек оперативной памяти. Решил, что вполне логично, пойти по пути наименьшего сопротивления, попробовав запустить из коробки, то что ST реализовали в своей библиотеке. Работа c USB разделена у них на уровни абстракции: драйвер + MiddleWare:
