Рубрика «MPC»

На заре появления LLM пользователям приходилось просто копировать свой код в текстовое окно, чтобы ИИ могла его обработать. Естественно, такой подход быстро всех утомил, и разработчики начали искать свои способы загрузки данных в модель. У этого подхода была серьезная проблема — каждому приходилось изобретать велосипед заново. Именно поэтому появился протокол MCP (Model Context Protocol) — универсальный способ дать искусственному интеллекту доступ к нужным данным, неважно где они хранятся — на компьютере пользователя или же в интернете.

Как это работает?

Читать полностью »

Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, я научный сотрудник группы «Embodied agents» в AIRI. К числу моих научных интересов в основном относятся алгоритмы обучения с подкреплением (RL) и их применение для робототехнических систем. В этом году в рамках конференции ICRA 2024 мы с коллегами из МФТИ представили статью на тему автономной навигации мобильных роботов, о которой я бы и хотел вам рассказать.

Введение

Чтобы мобильный робот мог перемещаться автономно, он должен уметь планировать траекторию своего движения. Часто такое планирование делается в два этапа.

Читать полностью »

Ищем астероиды — проект «Hubble Asteroid Hunter» - 1

Центр малых планет (Minor Planet Center, MPC) Смитсоновской астрофизической обсерватории (SAO) и аэрокосмическое агентство NASA запустили проект «Hubble Asteroid Hunter», с помощью которого любой глазастый пользователь компьютера или планшета может помочь астрономам найти треки новых астероидов.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js