Представляю свой проект робомобиля на Arduino. На просторах интернета есть масса подобных статей, наткнувшись на одну из них решил реализовать увиденное со своими изменениями в конструкцию и функционал. Реализованы следующие возможности: управление робомобилем по Bluetooth со смартфона; автономное движение робомобиля с объездом препятствий.
Рубрика «motor shield»
Робомобиль на базе Arduino Mega 2560 с Bluetooth управлением и автономным движением с объездом препятствий
2017-02-17 в 12:45, admin, рубрики: arduino, Arduino MEGA 2560, bluetooth module, buzzer, diy или сделай сам, hc-05, HC-SR04, L293D, mg995, motor shield, servo, дальномер, робомобиль, робототехника, сервопривод, метки: arduino mega 2560, buzzer, hc-05, hc-sr04, l293d, mg995, motor shield
Кормушка для аквариумных рыб на базе Arduino
2015-07-28 в 11:28, admin, рубрики: arduino uno, diy или сделай сам, ethernet shield, motor shield, автоматизация домаХотел поделиться своей разработкой кормушки для аквариумных рыб.
Лето — сезон отпусков. Побоялся что три недели на море приведут к голодной смерти обитателей аквариума, а поскольку тёща поехала со мной, то доверить дело кормёжки рыб оказалось некому.
Немного подумав над проблемой решил с помощью Arduino UNO, которая оказалась под рукой, сделать автоматическую кормушку. Благо небольшой опыт автоматизации уже был. А поскольку впрок был закуплен Ethernet Shield, то возникла мысль о жутком извращении: управлении кормёжкой через компьютерную сеть. Дело в том, что дома у меня стоит постоянно включенный компьютер исполняющий обязанности домашнего сервера. Он подключен к бесперебойнику и потому высоки шансы что даже при кратковременных переключениях питающей сети, компьютер встретит нас жужжанием своих вентиляторов, а за одно и снизойдёт до управления этой самой кормушкой.
Дело в том, что в примерах из среды разработки Arduino IDE для Ethernet Shield был найден вэб-сервер, некоторая переделка которого позволила выдавать состояние всех аналоговых контактов в формате JSON.
Читать полностью »