Одной из самых активно обсуждаемых тем двадцать первого века является искусственный интеллект и роботизированные технологии. С каждым годом появляются все более совершенные андроиды, способные выполнять те или иные действия, имитируя своих создателей. Но человекоподобный робот не единственный вид, который заслуживает внимания. Также создаются роботы, имитирующие других существ, таких как рыбы, птицы и насекомые. Во время создания роящихся роботов нельзя не учесть тот факт, что рой реальных насекомых, будь то пчелы или муравьи, всегда действует как слаженный механизм, а каждая отдельная особь точно знает свою задачу и маршрут движения, необходимый для ее выполнения. Реализовать подобное поведение внутри исключительно роботизированной системы крайне сложно и затратно, потому необходимы альтернативные решения, даже если они слегка футуристичны Ученые из Наньянского технологического университета (Сингапур) разработали новый алгоритм управления навигацией для роящихся киборгов-насекомых, позволяющий им успешно перемещаться по сложной местности организованными группами. Что легло в основу данного алгоритма, и как он работает? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.Читать полностью »
Рубрика «многоагентные системы»
Сердце роя: алгоритм навигации роя киборгов-насекомых
2025-01-10 в 7:50, admin, рубрики: Алгоритмы, киборги, кооперация, многоагентные системы, навигация, насекомые, робототехника, рой, стимуляция, управлениеПочему много агентов лучше чем один?
2012-05-23 в 18:33, admin, рубрики: агенты, многоагентные системы, Песочница, метки: агенты, многоагентные системы Свою первую околонаучную статью хочется начать со слов великого выдумщика и практика Алана Тьюринга «В отсутствии законов поведения, которые в своей совокупности определяли бы нашу жизнь, нельзя убедиться так же легко, как в отсутствии законченного списка правил действия...» Воображая свою машину, он четко знал, что даже самое маленькое может делать большие дела. Во многих научных изданиях работу мультиагентных систем сравнивают с работой людей на предприятии.
Читать полностью »
Искусственный интеллект / Машины без водителей — перекрёстки без светофоров
2012-03-03 в 14:26, admin, рубрики: автомобили, многоагентные системы, роботы, метки: автомобили, многоагентные системы, роботыПитер Стоун — доцент Техасского университета в Остине, специалист по искусственному интеллекту и многоагентным системам занимается моделированием дорожного движения с учетом широкого распространения автомобилей под управлением компьютера. Стоун считает, что машины-роботы способны сделать транспортную систему намного более эффективной. “Каждым перекрёстком — говорит Стоун — должен управлять автономный интеллектуальный агент, регулирующий режим движения каждого автомобиля индивидуально, а не светофор, запрещающий или разрешающий движение всегоЧитать полностью »