Мой CNC-роутер служил верой и правдой два года, но что-то пошло не так слетела прошивка, а был это woodpecker 0.9.
Сначала я хотел ее просто перезалить, и, с этой целью раздобыл исходные коды Grbl CNC Project. Но любопытство пересилило и я погрузился в изучение этих исходников…
Построены они очень просто и логично, но какой же русский не любит быстрой езды как же можно пройти мимо возможности что-нибудь подковать улучшить! По мотивам того что получилось, эта короткая воскресная заметка.
Всем доброго здравия!
В преддверии Нового года хочу продолжить рассказывать про использование С++ на микроконтроллерах, на этот раз попытаюсь рассказать про использование шаблона Наблюдатель (но далее я буду называть его Издатель-Подписчик или просто Подписчик, такой вот каламбур), а также реализацию статической подписки на С++17 и преимущества этого подхода в некоторых приложениях.
Подарили мне недавно Micro:Bit. Который для обучения школьников, от BBC и сейчас имеет возрастающую популярность (особенно после того, как китайцы пообещали вот-вот сделать его клон дешевле раза в два). Я сам знаком с Arduino, был одним из пионеров, который у нас в стране показал, как скрестить Arduino со средой Scratch и эта платка… меня на первых порах не заинтересовала. Но чуть позже родилась идея: а не скрестить ли ее с настольными играми?
Я сам автор «настолок», их фанат. И наличие достаточно дружелюбной среды программирования (изначально плата программируется на Python и Java, но есть блочная среда с симулятором) заставило попробовать реализовать эту идею.
Сразу предупрежу — я не программист! И это хорошо, так как мои изыскания сможет повторить даже школьник младших классов и любой из вас. И сделать себе «кастомное» устройство, помогающее и упрощающее жизнь с настольными играми.
Каждый год 31-го декабря я в костюме Деда Мороза и жена в роли Снегурочки разъезжаем по городу по своим друзьям с поздравлениями. Поскольку уже скоро наступит Новый Год, я решил проверить, все ли у меня к нему готово и достал из подвала свой давно видавший виды посох. К моему удивлению, пролежав в подвале целый год он исправно работал даже сейчас! Его аккумулятор все еще как-то заряжен! Посох не очень ярко, но светится. Конечно придется подзарядить, да и смотрю один светодиод перестал работать, но это дело поправимое — починим.
Этот посох я изготовил еще в 2012-м году и с тех пор он служил мне верой и правдой. Штука достаточно простая, но очень эффектная, особенно ему радуются дети. Он почти как меч джедая — только посох, а для настоящего Деда Мороза — это вещь просто необходимая. Решил написать про него здесь на Хабре — вдруг кто-то проникнется идеей и сделает такой и себе к Новому Году, время еще есть.
Читать полностью »
Всем привет. В этой статье хотел рассказать о том, как я научился работать с микроконтроллерами
(далее по тексту — МК) и на какие подводные камни налетел. Сразу скажу — статья не претендует на эксклюзивность, так как любой человек работающий с МК проходил через то, что прошёл я. Прошу строго не судить, а прочитать как историю.
Все знают о спутниковых системах определения координат. Они также позволяют узнать скорость и текущее время. На основе таких систем строят серверы точного времени, о которых уже много раз здесь говорилось, и не только здесь. Точность этих систем растет, цена падает, короче, прогресс не стоит на месте. Совсем, казалось бы, недавно речь шла о миллисекундах, и вот уже микросекунды никого не удивляют. И недалек тот день, когда...
Честно говоря, этот день уже настал для меня. Не так давно попалась на глаза информация о том, что один из производителей для своих модулей обещает точность интервала выходного сигнала PPS порядка десятков наносекунд.
Другими словами, появился эталон секунды с очень приличной точностью. Правда, он не всегда под рукой, и часто зависит от внешних обстоятельств, но вы можете добиться благоприятных условий и получить его. И, главное, как бы скопировать себе.
На всякий случай я посмотрел, как идут дела у других производителей подобной продукции и обнаружил примерно такие же технические характеристики. “Тенденция, однако” — пронеслась мысль в моей голове, примерно, как у Штирлица. Надо было что-то делать.
Всем доброго времени суток! никогда такого не было и вот опять. С моей прошлой статьи прошло уже достаточно времени, а оно ставит новые задачи. И если раньше я передавал данные на скорости 100 Mbps, то теперь пришлось замахнутся на 1600 Mbps…
На КПДВ — герой нашего романа — он смог читать данные на такой скорости!
Рассказ о процессе заимствования при разработке электроники на наглядном примере.
Запись лога работы лифта самодельным сниффером
Предлагаемое устройство эмулирует на микроконтроллере ATmega4809 абстрактный 4-битный микроконтроллер с адресным пространством в 256 байт, который можно программировать тремя кнопками и четырьмя переключателями.Читать полностью »
В этот раз я задумался о том, чтобы спрятать в велосипед GPS-трэкер в качестве меры предосторожности. На рынке есть масса автономных устройств для слежения за автомобилями, грузом, велосипедами, багажом, детьми и животными. Подавляющее большинство из них взаимодействуют с пользователем с помощью СМС. Более дорогие варианты предоставляют функциональность Find my phone, но привязаны к конкретному онлайн-сервису.
В идеале хотелось бы иметь полный контроль над трекером: использовать его в удобном режиме без СМС и регистрации. Поверхностное гугление вывело меня на пару модулей из поднебесной, один из которых, A9G pudding board, я и заказал (~15$).
Эта статья о том, как я заставил работать python на этом модуле.
