![Калибровка MEMS Акселерометра [Часть 2] - 1](https://www.pvsm.ru/images/2024/11/15/kalibrovka-MEMS-akselerometra-chast-2.png "Калибровка MEMS Акселерометра [Часть 2] - 1")
В этом тексте я написал про то какая математика скрыта за алгоритмом калибровки трёх осевого MEMS акселерометров.
Этот текст является продолжением предыдущего текста Геометрия Стенда для Калибровки MEMS Акселерометра. Настоятельно рекомендую его прочесть. Иначе всё, что вы увидите ниже будет просто пустой звук.
В наше время существуют дешевые приборы для измерения ускорения - акселерометры. В этом тексте я написал о своем опыте работы с широко распространенным акселерометром LIS3DHTR. Это трёх-осевой цифровой 8/10/12-битный MEMS акселерометр с перегрузкой до 16g и управлением по I2C (или SPI).
Теория
Надо сказать, что все наши средства измерения на самом деле показывают абстрактные сигналы. Наша же задача, как инженеров, правильно интерпретировать эти сигналы до приемлемой для нас погрешности.
Ускорение (AccelerationЧитать полностью »
Сегодня хочу рассказать историю потомка известной фамилии, который прославил ее не в мире литературы, как сделал это его прапрапрадед, а в мире точных наук. Удивительно, как ни происхождение, ни эпоха не смогли помешать светлому уму 20 века.
Случайно, спустя 50 лет, попалось слово в интернете "Копитнари"
Ой! Что- то знакомое, связано с военным аэродромом, промелькнуло у меня в голове и точно, набрав в "Google" это слово, вспомнил.
Я, после демобилизации из Советской армии в октябре 1971 года, в декабре того же года был принят на работу вольнонаёмным техником-метрологом по поверке авиационного оборудования в лабораторию Закавказского военного округа СССР.
Несколько лет назад довелось нам принять участие в разработке счётчика газа. На момент начала работ с заказчиком, у него уже были некоторые наработки. И наработки эти показались нам очень интересным примером для демонстрации последствий неудачного разделения труда по компетенциям. Под катом опишем, почему разделение было неудачным, и как мы решали проблемы, возникшие в результате.
Читать полностью »
Добрый день, дорогие друзья. Несколько лет работала сисадмином в некотором количестве корпоративных и домашних провайдеров Санкт-Петербурга и по сей день часто сталкиваюсь с тем, что покупая оборудование операторы смотрят больше на цену и описание функций, чем на реальные показатели, о них поставщики обычно ничего не пишут, в следствии чего вместо одного коммутатора приходится устанавливать еще и еще, а качество связи лучше может и не станет. Про существования понятия SLA(Service Level Agreement) тоже не все операторы в курсе, по этой причине собрала достоверную информацию по тестированию сетей и оборудования, и готова предоставить её вашему вниманию.
Всем привет!
В этот раз подошло время рассмотреть стандартный тест RFC2544: для чего используется, как проводится, его достоинства и недостатки.
В предыдущей статье были затронуты базовые метрики качества сетей и систем передачи данных. Также было обещано написать про то, как все работает изнутри. И намеренно не было упомянуто про качество среды передачи данных и ее характеристиках. Надеюсь, что новая статья даст ответы на эти вопросы.
Я бы хотел опубликовать цикл статей об измерениях характеристик систем связи и сетей передачи данных. Эта статья вводная и в ней будут затронуты лишь самые основы. В дальнейшем планирую более глубокое рассмотрение в стиле «как это сделано».
Покупая продукт или услугу мы часто оперируем таким понятием как качество. Что же такое качество? Если мы обратимся к словарю Ожегова, то там увидим следующее: «совокупность существенных признаков, свойств, особенностей, отличающих предмет или явление от других и придающих ему определенность». Перенося определение на область сетей связи, приходим к выводу, что нам требуется определить «существенные признаки, свойства и особенности», позволяющие однозначно определить отличие одной линии или сети связи от другой. Перечисление всех признаков и свойств обобщаются понятием «метрика». Когда кто-то говорит о метриках сетей связи, он имеет в виду те характеристики и свойства, которые позволят точно судить о системе связи в целом. Потребность в оценке качества лежит большей частью в экономической области, хотя и техническая её часть не менее интересна. Я же попробую балансировать между ними, чтобы раскрыть все самые интересные аспекты этой области знаний.
Всех заинтересовавшихся прошу под кат.
Читать полностью »
Графика видеоигры Quake 1 на экране Hitachi V-422
На работу над этим проектом Пекку Вяанянена вдохновили ролик с демонстрацией рисования на экране осциллографа гриба и широко известный Youscope. Если подобное возможно, то почему бы не вывести на экран трёхмерную графику?
Рисование на осциллографе происходит в режиме XY, в котором напряжения определяют координаты точек на экране. Их достаточно варьировать как функцию времени, чтобы рисовать линии. При этом скорость изменения нужно оставлять примерно одинаковой, иначе будут получаться линии с различной яркостью. Согласно отличному руководству от Джеда Марголина, особой точности в определении длины линии не нужно. Чтобы нарисовать не связанный с предыдущим сегмент, луч нужно быстро сдвинуть, не оставляя видимой линии.
Читать полностью »
