Этот текст логически состоит из трёх частей. Сначала кратко расскажу про геометрическую алгебру с точки зрения математики. Потом расскажу как можно взять одну конкретную алгебру и использовать её для описания вращения и перемещения тел. И вишенка на торте - покажу, как будут выражаться физические сущностей типа силы и момента, импульса, момента инерции и уравнений движения тел.
В русскоязычном интернете не очень много информации на эту тему, а та что есть на английском - довольно разрозненная и с разной терминологией в разных источниках.
