0. Предисловие
Разбираем статью итальянских коллег 2014г. Gianluca Baio & Marta Blangiardo "Bayesian hierarchical model for the prediction of football results".
Рубрика «математическое моделирование»
Байесовская иерархическая модель для прогнозирования футбольных результатов
2024-11-29 в 11:25, admin, рубрики: байесовские методы, байесовские сети, математическое моделирование, машинное обучение, прогнозирование, футбольная аналитикаИмпортозамещение ПО в авиации. Почему не взлетаем?
2024-09-29 в 21:15, admin, рубрики: Matlab, SimInTech, Simulink, авиация, графика, графические интерфейсы, графические редакторы, динамика, математическое моделированиеПродолжаем истории быдлокодера, который никак не может стать миллионером. Сейчас будет трогательная история, как мы начали импортозамещать MATLAB в авиации, когда нас об этом никто не просил, и до того, как это стало модно, и молодежно!
Как я уже рассказывал, американская коррупция превратила физика-ядерщика в былдокодераЧитать полностью »
Точность спортивных прогнозов на основе коэффициентов ставок
2024-08-15 в 10:56, admin, рубрики: python, анализ данных, букме, математика, математическая модель, математическая статистика, математическое моделирование, ставки на спорт, статистический анализПредисловие
В продолжении "Оценки инсайда в ставках на спорт"Читать полностью »
Полная ×○□△ — поиск наилучшего прохождения уровня в ритм-игре алгоритмическим путём
2024-06-11 в 6:05, admin, рубрики: project diva, игровая механика, математическое моделирование, моделирование систем, ритм-игры, читерство
У каждого из нас помимо хобби есть ещё и "времяпрепровождение" — как раз для тех случаев, когда времени на руках оказывается слишком много и надо бы его проводить куда подальше.
Plane-based геометрическая алгебра для описания движения тел
2024-06-02 в 18:05, admin, рубрики: PGA, scala, геометрическая алгебра, математика и физика, математическое моделирование, никто не читает теги, физикаЭтот текст логически состоит из трёх частей. Сначала кратко расскажу про геометрическую алгебру с точки зрения математики. Потом расскажу как можно взять одну конкретную алгебру и использовать её для описания вращения и перемещения тел. И вишенка на торте - покажу, как будут выражаться физические сущностей типа силы и момента, импульса, момента инерции и уравнений движения тел.
В русскоязычном интернете не очень много информации на эту тему, а та что есть на английском - довольно разрозненная и с разной терминологией в разных источниках.
Об импортозамещении MATLAB-Simulink на примере модели динамики авиационного средства поражения
2024-01-19 в 18:08, admin, рубрики: Matlab, SimInTech, Simulink, авиационное средство поражения, динамика полёта, математическое моделированиеВведение
Однажды меня попросили разработать модель динамики полета АСП (авиационного средства поражения) в отечественном ПО, в среде SimInTech. Причем даже не разработать с нуля, а тупо повторить уже созданную ранее модель в Матлабе (с Симулинком) и любезно выложенную в открытый доступ на гитхабе: https://github.com/JohannesAutenrieb/MissileSimulation
Как я чуть не стал миллионером, продавая воздух, или почему Россия – не Америка
2023-12-18 в 22:15, admin, рубрики: 1D модель, Matlab, SimInTech, Simulink, вентиляция, дата-центр, математическое моделирование, охлаждение серверов, цифровой двойникЛирическое отступление
Все знают, что Россия — энергетическая сверхдержава, она же – «разорванная в клочья Обамой бензоколонка». Но не все знают, как это может отражаться в области развития математического моделирования. Расскажу одну жизненную историю.
Фильтр Калмана: разбор навигационной системы БПЛА + исходный код
2021-07-10 в 11:32, admin, рубрики: c++, Sensor fusion, unity, Алгоритмы, беспилотники, беспилотные летательные аппараты, инерциальное счисление, квадрокоптер, математика, математическое моделирование, Навигация робота, робототехника, симулятор квадропоптера, фильтр калманаВ статье я бы хотел объяснить принципиальную разницу между Фильтром Калмана (ФК) и классическими фильтрами, кратко рассмотреть преимущество выбранного ФК поделиться опытом использования данного ФК во встраиваемой системе квадрокоптера для навигации на основе инерциального и ГНСС датчиков и поделится исходным кодом с демкой для самостоятельного изучения.
Как реверс-инжиниринг чужой инерциальной навигационной системы перерос в свою собственную разработку
2021-03-19 в 6:16, admin, рубрики: MEMS, Блог компании Миландр, БПЛА, дрон, инерциальная навигация, инженерные системы, ИНС, испытания, коптер, математическое моделирование, осрв, Производство и разработка электроники, реверс-инжиниринг, схемотехника, цифровой сигнальный процессорСегодня, благодаря MEMS-датчикам, инженеры начинают использовать инерциальные навигационные системы везде, где есть движение. В зависимости от требуемой точности как по углу, так и по координатам, применяют МЕМS-датчики разного уровня цены и интегрированности: от "все датчики в одной микросхеме" до "один датчик - одна микросхема". А сама инерциальная навигация, как часть инженерных систем, впервые появилась в торпедах, кораблях, ракетах и самолетах.
Перенос молекулярной динамики на CUDA. Часть I: Основы
2020-06-26 в 11:27, admin, рубрики: CUDA, математическое моделирование, молекулярная динамика, Научно-популярное, параллельное программирование, физика, химия, численные методыЦель данной статьи – поднять вопросы распараллеливания кода программы для численного моделирования методом молекулярной динамики (МД) с помощью технологии CUDA. Зачем это вообще нужно, ведь уже существуют программные пакеты по МД, работающие в том числе и на CUDA? Дело в том, что я развиваю свою собственную концепцию «непостоянного поля сил» (non-constant force field), которая не реализована в существующих МД-программах.
Переделывать чужой код под эти нужды – довольно неблагодарное занятие, поэтому я взялся перенести уже написанный свой последовательный код и заодно поделится некоторыми размышлениями. Кроме того, это ответ на часто мелькающий здесь комментарий к статьям по CUDA, вроде этого .
Итак, что же такое молекулярная динамика? На Хабре уже есть несколько постов на эту тему, например здесь или вот здесь. Кратко, МД – это метод, позволяющий моделировать движение множества частиц (в том числе атомов, ионов, молекул) и рассчитывать коллективные свойства системы, зависящие от этого движения. Как это работает? Допустим для множества из N частиц заданы некоторые начальные координаты, скорости, массы и (главное!) законы взаимодействия между ними. Изменяем координаты согласно скоростям. На основе законов взаимодействия вычисляем силы, действующие между частицами. Раз знаем силу и массу – знаем ускорение. Поправляем скорость с учетом ускорения. И снова переходим к изменению координат. И так повторяем тысячи раз, пока не надоест не наберем достаточную статистику.
