Рубрика «Lua» - 15

в 11:42, , рубрики: Coppelia Robotics, Lua, v-rep, Блог компании MakeItLab, Программирование, Программирование робототехники, робототехника

Программируем роботов — бесплатный робосимулятор V-REP. Первые шаги - 1

Программирование роботов — это интересно.

Многие наверное видели японских гуманоидных роботов, или французский учебный робот NAO, интересным выглядит проект обучаемого робота-манипулятор Baxter. Промышленные манипуляторы KUKA из Германии — это классика. Кто-то программирует системы конвейерной обработки (фильтрации, сортировки). Дельта роботы. Есть целый пласт — управление квадрокоптером/алгоритмы стабилизации. И конечно же простые трудяги на складе — Line Follower.

Но всё это как правило — не дешевые игрушки, поэтому доступ к роботам есть в специализированных лабораториях или институтах/школах где получили финансирование и есть эти направления. Всем же остальным разработчикам (кому интересна робототехника) — остаётся завистливо смотреть.

Некоторое время назад я вышел на достаточно интересную систему — 3д робосимулятор V-REP, от швейцарской компании Coppelia Robotics.

К своему (приятному) удивлению я обнаружил, что эта система:

  • имеет большой функционал (система разрабатывается с марта 2010 года)
  • полностью open-source (выложена в открытый доступ в 2013 году)
  • кроссплатформенная — windows, mac, linux (работает на Qt)
  • имеет API и библиотеки для работы с роботами через C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave или Urbi
  • бесплатная для некоммерческого использования!

Все объекты, которые программируются в этой системе — «живут» в реальном с точки зрения физических законов мире — есть гравитация, можно захватывать предметы, столкновения, датчики расстояния, видео датчики и т.п.

Поработав некоторое время с этой системой, я решил рассказать про неё читателям хабра.

Да, и на картинке скриншот из V-REP, и модели роботов — которые вы можете программировать, и смотреть поведение, прямо на вашем компьютере.
Читать полностью »

в 21:21, , рубрики: corona sdk, Lua, mobile development, кроссплатформенная разработка, мобильная разработка, Разработка под android, разработка под iOS, метки:

Corona SDK стала бесплатной - 1
Создатели известного движка для разработки кроссплатформенных мобильных приложений Corona SDK 2 марта объявили о том, что отныне Corona SDK будет бесплатна.

Четыре месяца назад, в ноябре 2014 Corona была куплена компанией FusePowered. Многие предрекали грядущие изменения в политике компании и в выборе путей ее развития. Вопрос был, в какую сторону будут эти изменения. И вот сегодня случилось — Корона объявила, что возможности, доступные раньше только в платных подписках, теперь будут бесплатны.
Разберемся, что же они теперь нам предлагают.
Читать полностью »

в 21:21, , рубрики: diy или сделай сам, Lua, Raspberry, Raspberry Pi, telegram, умный дом

Raspberry и Telegram: предпосылки создания умного дома - 1

Один итальянский магазинчик нащупал новые способы использования Телеграма (и ранее WhatsApp'а), установив его на одноплатный миниатюрный компьютер Raspberry Pi. Как выясняется, мессенджер можно использовать для удалённого общения с собственной техникой. Ниже – перевод статей (1, 2) с сайта Instructables.com. Если есть уточнения по переводу, напишите об этом в комментариях.

Читать полностью »

в 23:51, , рубрики: Lua, Lua-скриптинг, библиотеки D, Программирование

Предисловие

Данная заметка не будет слишком уж объемной, а скорее даже наоборот, небольшой.

Достаточно продолжительное время я слежу за серией статей о языке D, публикуемой на Хабре. Ознакомившись с рядом источников, начиная от Википедии и заканчивая официальными руководствами по данному языку, пришел к выводу о целесообразности использования оного в своих научных проектах. Главный проект по докторской диссертации зашел в состояние тупика, требовал переработки (всплыл ряд механических вопросов). Переработку проекта и изучение нового для меня языка было решено совместить.

Сказано сделано — большая часть кода довольно быстро была перенесена с C/C++ на D. Не смотря на различные мнения по поводу D бытующие в среде разработчиков ПО, язык пришелся мне по вкусу.

Одна беда — в старом варианте проекта для задания параметров модели поезда и изменения логики работы без перекомпиляции использовался Lua-скриптинг. Те кто сталкивается с ним по роду деятельности знают, что существует хорошо разработанный и достаточно документированный API для разработки на C/C++.

Что касается Lua-скриптинга в D, то существует ряд проектов, например LuaD, привносящий в программы на D возможность работы с Lua. Однако LuaD рассчитан на предыдущую версию 5.1. Попадался мне проект и для 5.2 — DerelictLua, однако навскидку с «легкого пинка» завести его не удалось. При наличии времени можно разобраться, но времени как всегда нет. Пришлось напрячь мыслительные мощности и придумать более быстрое и простое решение. Если читателю интересно, что из этого вышло, добро пожаловать под кат.

Читать полностью »

в 10:20, , рубрики: diy или сделай сам, Lua, nodeMCU

Ещё один Wi-Fi выключатель - 1
Данная статья будет посвящена ESP8266 Wi-Fi модулю, языку программирования LUA и прошивке nodeMCU. SDK от производителя рассматриваться не будет.

Примерно года три назад я пробовал реализовать выключатель по 1-wire шине. Как все работало мне очень не понравилось.

  • Единая точка отказа т.к. вся логика на сервере;
  • Медленная скорость;
  • К каждому выключателю придется тянуть от 2х проводов(идеально «витуху»).

Читать полностью »

в 8:51, , рубрики: Lua, Веб-разработка, Программирование, шаблонизаторы

Синтаксис Lua позволяет реализовать шаблоны в стиле PHP буквально несколькими регулярными выражениями.
Для начала посмотрим, что из этого выйдет.

Подстановка переменных

<a href="<%url%>"><%label%></a>

Логические конструкции

Будет
<? if 1 > 2 then ?>
лучше
<? else ?>
хуже
<? end ?>

Циклы

<ul>
<? for i = 1, 9999 do ?>
  <li>ФЗ №<%i%></li>
<? end ?> 
</ul>

Читать полностью »

в 12:51, , рубрики: asterisk, Lua, телефония

И снова здрасьте! IVR — сегодня это даже не фишка, а некий стандарт работы предприятия. В некоторых случаях многие, как клиенты, так и конкуренты считают, что если этого самого IVR нет, то «там» низкое качество предоставляемых услуг. Этой штукой нынче никого не удивишь. Однако, мы же говорим про реализацию IVR на языке lua под Астериском. И если вы переходите от обычного плана набора к Lua, то тут можно кое-что пояснить.

Читать полностью »

в 8:57, , рубрики: Lua, nginx, ngx_lua, onion, onion2web, Tor, web-proxy, веб-прокси, Сетевые технологии

Tor

Обсудим, как сделать шлюз из Интернета в скрытые сайты Tor.
Читать полностью »

в 11:34, , рубрики: asterisk, Lua

Приветствую всех. Когда-то тема использования языка программирования lua при написании диалплана в Астериске для меня стояла довольно жёстко. Дело в том, что мне сильно не нравится работать с различными GUI (типа FreePBX) при настройке Астериска.

Когда я всё настраивал в первый раз, работал с обычным линейным extensions.conf. Время шло, потребности в функционале телефонии росли. Язык lua постепенно немного изучил. И вот пришёл я работать админом в одну крупную компанию в нашем городе (одно крупное агентство недвижимости) — около 45 филиалов на тот момент было, примерно 650 — 700 пользователей, включая межгород и т.д. Там уже стоял Asterisk, но всё настроено было с использованием FreePBX.

Почти сразу руководство начало меня заваливать различными вопросами по наворотам Астериска. Например, хотели, чтобы при входящем звонке в какой-то филиал, звонки внутри филиала были распределены случайным образом. Хотели иметь запись разговоров в mp3, хотели сделать общую группу, куда можно было бы включить вообще все филиалы и при наборе какого-то номера, чтобы случайно попасть на один из филиалов и т.д. Задачи вроде простые, однако сидеть решать даже такие вопросы средствами графического интерфейса лично мне было не очень интересно.
Читать полностью »

в 6:58, , рубрики: cocos2d-x, cocos2dx, game development, Lua, Программирование

Всем доброго времени суток.

Так уж сложилось, что про использование cocos2d-x Lua в природе существует довольно мало информационных материалов, даже с учётом англоязычных источников. Поэтому во многом приходится разбираться самому, копаясь в чужом коде и читая (часто не особо содержательную) документацию.

В этой статье я хочу хотя бы частично исправить эту несправедливость и рассказать о расширении стандартного функционала доступного в cocos2d-x Lua с помощью нативных классов.

С этой задачей я столкнулся, можно сказать, лицом к лицу после осознания собственных скудных знаний Lua. Тогда же и созрело решение часть игровой логики написать на старом добром C++.

Итак, кому интересен данный процесс прошу под кат.
Читать полностью »

1...10...141516...20...21
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js