Здравствуйте. Это версия моей статьи на русском языке. Она у меня первая, поэтому прошу не судить строго.
Одним из способов хранения древовидных структур в реляционных СУБД является “материализованный путь”. В интернете можно найти множество описаний этого и других способов, следует выбирать исходя из вашей задачи.