У каждого программиста микроконтроллеров с опытом формируется коллекция решенных багов. Баги появляются и исчезают, как вспышки на Солнце. Некоторые из них весьма эпичные.
Самый типичный баг - это зависание прошивки. Переслали мигать heart beat LEDы, UART-CLI перестала отвечать на команды. В таких случаях не надо подвергаться конвульсиям, судорогам и парралличу. Надо спокойно разбираться в ситуации.