Привет!
Меня зовут Степан Бурмистров, уже лет 9 я преподаю робототехнику школьникам, и наблюдаю за тем, как быстро меняются возможности для создания роботов!
Подготавливая материалы для курса по ROS2, о котором писал в прошлой статье, поработал с лидаром от робота пылесоса, который интересен в первую очередь тем, что стоит в пределах 2000 руб.
Рубрика «лидары»
Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах
2025-03-10 в 9:50, admin, рубрики: евробот, лидар, лидары, робототехника, робототехнические соревнования
У многих людей дома нашли применение роботы пылесосы. Их достоинства в помощи по уборке квартир известны, но есть и некоторые
недостатки которые пока практически всем им присущи, а именно:1) влажная уборка заявляется только у некоторых и по факту вряд ли может считаться полноценной (маленькой тряпочкой хорошо не протрёшь всю квартиру),
Как лидар помог обнаружить древние города: что ученые узнали о Шелковом пути
2024-11-07 в 8:54, admin, рубрики: археология, лидары, Научно-популярное, обработка изображений, Урбанизм
Привет! Это Даша Фролова из команды спецпроектов МТС Диджитал. Сегодня поговорим о древних городах — и не цифровых, а вполне реальных.
Лидарное сканирование помогло обнаружить средневековые города, скрытые в горах вдоль Читать полностью »
Разработка 2-наносекундного излучателя лидара. Тестовое задание от Яндекс.Беспилотники
2022-03-28 в 6:21, admin, рубрики: Altium Designer, ltspice, Автомобильные гаджеты, беспилотники, лидары, Производство и разработка электроники, электроникаЭто рассказ о том, как потратить 3 недели на тестовое задание от работодателя мечты и провалить второй тур собеседования. Несмотря на то, что работу я не получил, тестовое задание оказалось испытанием, с которым я справился, попутно вынеся для себя несколько важных уроков.
Читать полностью »Наступление домашних роботов, вооруженных лидарами
2021-12-16 в 20:12, admin, рубрики: Алгоритмы, лидары, робототехника, роботыЦена трехмерных лидарных сканеров опустилась ниже ста долларов. Появились недорогие энергетически эффективные робоплатформы высокой мобильности, способные, например, пылесосить лестницы. Эта сумма технологий обещает революцию в области домашних роботов.
Как Яндекс делает обычные автомобили беспилотными
2021-11-17 в 8:07, admin, рубрики: Hyundai, автомобили, беспилотные автомобили, Блог компании Яндекс, будущее здесь, Компьютерное железо, лидары, Производство и разработка электроники, робототехника
Привет, меня зовут Антон Чистяков. Пару лет назад я работал в хелпдеске Яндекса и даже писал здесь про то, как мы придумали вендомат с аксессуарами. Теперь отвечаю за сборку беспилотных автомобилей и роботов-доставщиков. Под катом расскажу, как мы делаем простые машины беспилотными: от момента покупки авто и выбора имени до сборки и калибровки, на которых всё, впрочем, не заканчивается.
Читать полностью »
«Яндекс» спроектировал собственные датчики для беспилотных автомобилей
2019-12-16 в 8:49, admin, рубрики: Автомобильные гаджеты, беспилотные автомобили, Камеры, лидары, радары, Разработка робототехники, робототехника, Урбанизм, яндекс
«Яндекс» объявил о том, что начнет использовать в беспилотных автомобилях лидары и камеры собственного производства. Они будут предназначаться также для автономных роботов-доставщиков «Яндекс.Роверы». Пока компания не собирается продавать их на рынке.
Компания создала два типа лидаров. Конструкция представляет из себя устройство, которое имеет встроенный лазер, который способен с высокой скоростью крутиться вокруг своей оси. Также лидар оснащен сенсорами для приема лучей. Он имеет обзор 360 градусов. Лидар собирает информацию об объектах, которые находятся вокруг беспилотного автомобиля. Читать полностью »
Как десяток ведущих компаний пытаются создать мощный и недорогой лидар
2019-02-27 в 12:00, admin, рубрики: Velodyne, дальномеры, лазеры, лидары, транспорт будущегоЛидар совершенно необходим для робомобилей – и вот, как работают некоторые из ведущих датчиков
Лидар, или световой радар, это технология, критически важная для создания робомобилей. Датчики предоставляют компьютеру трёхмерное облако точек, обозначающее окружающее автомобиль пространство, а его концепт помог командам выиграть конкурс DARPA Urban Challenge в 2007 году. С тех пор системы лидаров стали стандартом для робомобилей.
В последние годы были созданы десятки стартапов, работающих с лидарами, и соревнующимися с лидером индустрии Velodyne. Все они наобещали более приемлемые цены и улучшенную эффективность работы. В 2018 году журнал Ars уже делал подборку основных тенденций в индустрии лидаров, и описал, почему эксперты ожидали появления улучшенных и менее дорогих систем в ближайшие несколько лет. В той статье не было подробностей по поводу самих компаний – в основном потому, что они держали информацию о работе своей технологии в тайне.
Читать полностью »
Методы распознавания 3D-объектов для беспилотных автомобилей. Доклад Яндекса
2019-01-27 в 8:00, admin, рубрики: 3d-сканирование, birds eye view, self-driving car, Автомобильные гаджеты, беспилотные автомобили, Блог компании Яндекс, лидары, машинное обучение, Работа с 3D-графикой, толокаБеспилотному авто не обойтись без понимания, что находится вокруг и где именно. В декабре прошлого года разработчик Виктор Отлига выступил на «Дата-елке» с докладом о детекции 3D-объектов. Виктор работает в направлении беспилотных автомобилей Яндекса, в группе обработки дорожной ситуации (а также преподаёт в ШАДе). Он объяснил, как мы решаем задачу распознавания других участников дорожного движения в трехмерном облаке точек, чем эта задача отличается от распознавания объектов на изображении и как извлечь пользу из совместного использования разных типов сенсоров.
— Всем привет! Меня зовут Виктор Отлига, я работаю в офисе Яндекса в Минске, занимаюсь разработкой беспилотных автомобилей. Сегодня я расскажу о достаточно важной задаче для беспилотников — распознавании 3D-объектов вокруг нас.
Читать полностью »