Привет! Это Даша Фролова из команды спецпроектов МТС Диджитал. Сегодня поговорим о древних городах — и не цифровых, а вполне реальных.
Лидарное сканирование помогло обнаружить средневековые города, скрытые в горах вдоль Читать полностью »
Рубрика «лидары»
Как лидар помог обнаружить древние города: что ученые узнали о Шелковом пути
2024-11-07 в 8:54, admin, рубрики: археология, лидары, Научно-популярное, обработка изображений, Урбанизм
Разработка 2-наносекундного излучателя лидара. Тестовое задание от Яндекс.Беспилотники
2022-03-28 в 6:21, admin, рубрики: Altium Designer, ltspice, Автомобильные гаджеты, беспилотники, лидары, Производство и разработка электроники, электроникаЭто рассказ о том, как потратить 3 недели на тестовое задание от работодателя мечты и провалить второй тур собеседования. Несмотря на то, что работу я не получил, тестовое задание оказалось испытанием, с которым я справился, попутно вынеся для себя несколько важных уроков.
Читать полностью »Наступление домашних роботов, вооруженных лидарами
2021-12-16 в 20:12, admin, рубрики: Алгоритмы, лидары, робототехника, роботыЦена трехмерных лидарных сканеров опустилась ниже ста долларов. Появились недорогие энергетически эффективные робоплатформы высокой мобильности, способные, например, пылесосить лестницы. Эта сумма технологий обещает революцию в области домашних роботов.
Как Яндекс делает обычные автомобили беспилотными
2021-11-17 в 8:07, admin, рубрики: Hyundai, автомобили, беспилотные автомобили, Блог компании Яндекс, будущее здесь, Компьютерное железо, лидары, Производство и разработка электроники, робототехника
Привет, меня зовут Антон Чистяков. Пару лет назад я работал в хелпдеске Яндекса и даже писал здесь про то, как мы придумали вендомат с аксессуарами. Теперь отвечаю за сборку беспилотных автомобилей и роботов-доставщиков. Под катом расскажу, как мы делаем простые машины беспилотными: от момента покупки авто и выбора имени до сборки и калибровки, на которых всё, впрочем, не заканчивается.
Читать полностью »
«Яндекс» спроектировал собственные датчики для беспилотных автомобилей
2019-12-16 в 8:49, admin, рубрики: Автомобильные гаджеты, беспилотные автомобили, Камеры, лидары, радары, Разработка робототехники, робототехника, Урбанизм, яндекс
«Яндекс» объявил о том, что начнет использовать в беспилотных автомобилях лидары и камеры собственного производства. Они будут предназначаться также для автономных роботов-доставщиков «Яндекс.Роверы». Пока компания не собирается продавать их на рынке.
Компания создала два типа лидаров. Конструкция представляет из себя устройство, которое имеет встроенный лазер, который способен с высокой скоростью крутиться вокруг своей оси. Также лидар оснащен сенсорами для приема лучей. Он имеет обзор 360 градусов. Лидар собирает информацию об объектах, которые находятся вокруг беспилотного автомобиля. Читать полностью »
Как десяток ведущих компаний пытаются создать мощный и недорогой лидар
2019-02-27 в 12:00, admin, рубрики: Velodyne, дальномеры, лазеры, лидары, транспорт будущегоЛидар совершенно необходим для робомобилей – и вот, как работают некоторые из ведущих датчиков
Лидар, или световой радар, это технология, критически важная для создания робомобилей. Датчики предоставляют компьютеру трёхмерное облако точек, обозначающее окружающее автомобиль пространство, а его концепт помог командам выиграть конкурс DARPA Urban Challenge в 2007 году. С тех пор системы лидаров стали стандартом для робомобилей.
В последние годы были созданы десятки стартапов, работающих с лидарами, и соревнующимися с лидером индустрии Velodyne. Все они наобещали более приемлемые цены и улучшенную эффективность работы. В 2018 году журнал Ars уже делал подборку основных тенденций в индустрии лидаров, и описал, почему эксперты ожидали появления улучшенных и менее дорогих систем в ближайшие несколько лет. В той статье не было подробностей по поводу самих компаний – в основном потому, что они держали информацию о работе своей технологии в тайне.
Читать полностью »
Методы распознавания 3D-объектов для беспилотных автомобилей. Доклад Яндекса
2019-01-27 в 8:00, admin, рубрики: 3d-сканирование, birds eye view, self-driving car, Автомобильные гаджеты, беспилотные автомобили, Блог компании Яндекс, лидары, машинное обучение, Работа с 3D-графикой, толокаБеспилотному авто не обойтись без понимания, что находится вокруг и где именно. В декабре прошлого года разработчик Виктор Отлига выступил на «Дата-елке» с докладом о детекции 3D-объектов. Виктор работает в направлении беспилотных автомобилей Яндекса, в группе обработки дорожной ситуации (а также преподаёт в ШАДе). Он объяснил, как мы решаем задачу распознавания других участников дорожного движения в трехмерном облаке точек, чем эта задача отличается от распознавания объектов на изображении и как извлечь пользу из совместного использования разных типов сенсоров.
— Всем привет! Меня зовут Виктор Отлига, я работаю в офисе Яндекса в Минске, занимаюсь разработкой беспилотных автомобилей. Сегодня я расскажу о достаточно важной задаче для беспилотников — распознавании 3D-объектов вокруг нас.
Читать полностью »
Гибрид камеры и лидара улучшает возможности робомобилей, дополняя информацию о внешнем мире
2018-09-08 в 17:32, admin, рубрики: Ouster, автомобили, Автомобильные гаджеты, Блог компании Madrobots, Камеры, лидары, робомобили, транспорт, транспорт будущего
Лидары и камеры — два стандартных элемента конфигурации практически любого робомобиля. Как первые, так и вторые работают с отражаемым светом. Камеры при этом работают в пассивном режиме, то есть ловят отражение сторонних источников освещения, а вот лидары генерируют лазерные импульсы, измеряя затем «ответку», отраженную от близлежащих объектов. Камеры формируют двумерную картинку, а лидары — объемную, нечто вроде «облака точек».
Компания Ouster разработала гибридное устройство, которое работает как камера, так и как лидар. Называется эта система OS-1. У этого девайса апертура больше, чем у большинства зеркалок, при этом сенсор, созданный компанией, очень чувствительный.
Читать полностью »
5 датчиков автопилота и их (пока) неразрешимые трудности
2016-07-18 в 4:42, admin, рубрики: tesla, Tesla Model X, автоматическое управление, будущее здесь, датчики, Камеры, лидары, радары, робототехника, самоуправляемые автомобили, транспорт будущего
Первая часть обзора проблем автопилота отлично зашла и время двигаться дальше. Жизнь не стоит на месте и «Теслы» все так же бьются (Tesla Model X тоже, но пока без помощи автопилота). Что не так с датчиками систем ADAS? И почему в ближайшие годы ничего кардинально не изменится?
Многие, как ни удивительно, приблизились к своим физическим возможностям. Об этом можно говорить уверенно, потому что перечисленные ниже системы используются не только на автомобилях и имеют крупные рынки сбыта за пределами автомира. Это большие деньги, миллиардные бюджеты на R&D и достаточно медленный прогресс.
Теперь подробнее.
Видов датчиков — как пальцев на руке, пять:
- камеры,
- радары,
- лидары,
- ультразвук,
- инфракрасные камеры.