Рубрика «ld»

в 8:01, , рубрики: Atmega, attiny, avr, bodyawm_ништячки, C, c++, cc, dll, elf, esp32, esp8266, exe, executable, gcc, gnu ld, ld, linker, pic, timeweb_статьи, xtensa, бинарные файлы, загрузчик, исполняемый файл, компоновщик, микроконтроллеры, микропроцессоры, программа, программы, системное программирование
image

Зачастую в процессе разработки собственных устройств или моддинга уже существующих, встаёт задача выполнения стороннего кода: будь то ваши собственные программы с SD-флэшек, или программы, написанные другими пользователями с помощью SDK для вашего устройства. Тема компиляторов и кодогенерации достаточно сложная: чтобы просто загрузить ELF или EXE (PE) программу, вам нужно досконально разбираться в особенностях вашей архитектуры: что такое ABI, релокации, GOT, отличие -fPIE от -fPIC, как писать скрипты для ld и т. п. Недавно я копал SDK для первых версий Symbian и основываясь на решениях из этой ОС понял, каким образом можно сделать крайне «дешевую» загрузку любого нативного кода практически на любом микроконтроллере, совершенно не вникая в особенности кодогенерации под неё! Сегодня мы с вами: узнаем, что происходит в процессе загрузки программы ядром Linux, рассмотрим концепцию, предложенную Symbian Foundation и реализуем её на практике для относительно малоизвестной архитектуры — XTensa (хотя она используется в ESP32, детали её реализации «под капотом» для многих остаются загадкой). Интересно? Тогда добро пожаловать под кат!
Читать полностью »

в 6:13, , рубрики: il, ld, плк, программирование микроконтроллеров, Промышленное программирование, шаговый двигатель
Про поворотный стол, или Релейная логика глазами дилетанта - 1

Попросили меня как-то друзья помочь с программированием контроллера поворотного стола для фотографирования. Эти столы используются для круговой съёмки. Часто результат такой съёмки можно видеть в интернет-магазинах, когда товар можно покрутить и рассмотреть с разных сторон.

Читать полностью »

в 7:00, , рубрики: App Store, Big Sur, clang, codesign, ld, MacOS, ocsp, закрытая экосистема, комиссия, монополия, Разработка под MacOS, Софт, финансы в IT

Apple и Microsoft наверняка мечтают брать 30% со всех десктопных программ - 1
Файрвол не может блокировать трафик из macOS

На прошлой неделе в интернете поднялась шумиха по поводу того, что Apple отслеживает каждый запуск каждого приложения в macOS — и отправляет данные на «материнский корабль» в виде хэша, с IP-адресом («Ваш компьютер на самом деле не ваш»). По ходу выяснилось, что она делает это уже два года. Раньше была возможность заблокировать такое поведение с помощью файрвола типа Little Snitch, однако новая версия macOS 11.0 Big Sur научилась обходить файрволы и VPN. За шпионаж и слив данных отвечает служба Gatekeeper, которую никак нельзя заблокировать.

Причины для внедрения такой функции в операционную систему неизвестны. Похоже, Apple собирается контролировать, что на компьютере запускаются только «правильные» приложения.
Читать полностью »

в 16:12, , рубрики: c++, gcc, ld, linked resources

Захотелось как-то мне использовать в Linux внедряемые ресурсы, причём, автоматически. В общем, задача такая:

  1. Имеется Eclipse проект программы на C++.
  2. ОС: Linux Ubuntu. Компилятор: G++
  3. В проекте используются данные из внешних файлов: строки локализации, SQL-запросы, картинки, звуки и т.д.
  4. Все ресурсы необходимо внедрить в исполняемый файл, ибо программу планируется распространять, как портативную.
  5. Кроме того, хочется, что бы процесс был максимально автоматизирован, ибо лень.

Читать полностью »

в 13:24, , рубрики: C, c++, CLion, cmake, debug, flash, gcc, ld, ld script, linker, makefile, st-link v2, Компиляторы, компоновщик, микроконтроллеры, микроконтроллеры stm, отладка, программирование микроконтроллеров, системы сборки

Сейчас уже никого не удивить микроконтроллерами с энергонезависимой (чаще всего Flash) памятью объемом 512 килобайт и более. Их стоимость постепенно снижается, а доступность напротив, растет. Наличие такого объема энергонезависимой памяти дает возможность писать «тяжелые» по объему занимаемой памяти приложения, облегчая при этом последующее сопровождение кода за счет использования готовых решений из различных стандартных библиотек. Однако это ведет к росту объема файла прошивки целевого устройства, который требуется каждый раз целиком заново загружать в энергонезависимую память микроконтроллера при малейшем изменении в коде.

Цель статьи — рассказать о методе построения проекта на C и/или C++, при котором, в случае изменения участка кода, отладка которого производится чаще всего, большая часть проекта не нуждалась в повторной перезаписи. А так же показать, почему данный метод не всегда является эффективным решением.
Читать полностью »

в 18:51, , рубрики: c++, c++11, ld, linux, LLD, MacOS, Разработка под Linux, Разработка под MacOS

Реализация горячей перезагрузки С++ кода в Linux и macOS: копаем глубже - 1
*Ссылка на библиотеку и демо видео в конце статьи. Для понимания того, что происходит, и кто все эти люди, рекомендую прочитать предыдущую статью.

В прошлой статье мы ознакомились с подходом, позволяющим осуществлять "горячую" перезагрузку c++ кода. "Код" в данном случае — это функции, данные и их согласованная работа друг с другом. С функциями особых проблем нет, перенаправляем поток выполнения из старой функции в новую, и все работает. Проблема возникает с данными (статическими и глобальными переменными), а именно со стратегией их синхронизации в старом и новом коде. В первой реализации эта стратегия была очень топорной: просто копируем значения всех статических переменных из старого кода в новый, чтобы новый код, ссылаясь на новые переменные, работал со значениями из старого кода. Конечно это некорректно, и сегодня мы попытаемся исправить этот изъян, попутно решив ряд небольших, но интересных задач.
В статье опущены детали, касающиеся механической работы, например чтение символов и релокаций из elf и mach-o файлов. Упор делается на тонких моментах, с которыми я столкнулся в процессе реализации, и которые могут быть полезны кому-то, кто, как и я недавно, ищет ответы.

Читать полностью »

в 9:04, , рубрики: darling, dyld, ld, mach-o, разработка под iOS, Разработка под MacOS, системное программирование

Представляю вашему вниманию перевод моей статьи из блога Проекта Darling. Маленькая справка по используемым понятиям: Darwin – операционная система с открытым исходным кодом, лежащая в основе macOS, iOS и других ОС от Apple; Mach-O – бинарный формат исполняемых файлов и библиотек, использующийся в Darwin; dyld – динамический загрузчик, использующийся в Darwin для загрузки файлов Mach-O; dylib – динамически загружаемая библиотека (обычно имеет расширение .dylib).

Картинка для привлечения внимания

Цель Проекта Darling – сделать возможным запуск macOS-приложений под Linux, и умение загружать бинарные файлы в формате Mach-O – один из ключевых шагов к достижению этой цели.

Исходно, Darling был выстроен вокруг собственной реализации загрузчика Mach-O и идеи транслирования вызовов между высокоуровневым Darwin API и его Linux-аналогами. С тех пор наш фокус сместился на запуск кода во всё более и более изолированном Darwin-контейнере. С тех пор как мы перешли на использование Mach-O для внутренних компонентов Darling, у нас появилась возможность использовать исходный dyld от Apple, а также собирать многие другие компоненты Darwin с открытым исходным кодом. Нам всё ещё нужен простой загрузчик Mach-O, чтобы загружать сам dyld.

Читать полностью »

Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js