В этой статье я хочу представить свой опыт по использованию линейного ПЗС-фотоприемника. Такая ПЗС-линейка может быть использована в проекте самодельного спектрометра, считывателя штрих-кодов, датчика положения или отклонения лазерного луча, сканера для фото- или кинопленки и много где еще. В моем случае это был лазерный сканер, описывать который в сети мне не позволяет сфера его применения.
Читать полностью »
Рубрика «лазерный сканер»
ПЗС линейка: с чем ее едят
2019-07-08 в 12:04, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, ILX554B, лазерный сканер, пзс-сенсор, Производство и разработка электроники, спектрометр, схемотехникаПостроение локальной карты проходимости робота
2018-07-29 в 19:33, admin, рубрики: ROS, карта проходимости, лазерный сканер, Разработка робототехники, робототехникаПривет!
В этой публикации мне бы хотелось рассказать о том, как я строила локальную карту проходимости для робота. Данная задача была необходима как для повышения навыков в программировании и освоении датчиков, так и для последующего внедрения собственных алгоритмов в работу реальных роботов на таких робототехнических соренованиях, как «Робокросс» и «Робофест».
Читать полностью »