У нас в МАИ на 8 институте учатся будущие разработчики IT‑продуктов и софта для авиационных систем, аэропортов, логистики и много чего ещё интересного. Один из курсов с 2023 года мы решили посвятить разработке программного обеспечения для автопилота. В курсе всё как положено, с красивыми диаграммами регуляторов, кватернионами и кодами таких проектов как Ardupilot, PX4, Betaflight, iNav и другими.
Рубрика «квадрокоптер»
Программируем полётный контроллер на основе DIY проекта Flix
2024-09-08 в 18:31, admin, рубрики: квадрокоптер, лонгрид, МАИ, ПрограммированиеКак я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)
2024-05-14 в 7:36, admin, рубрики: arduino, esp32, imu, mavlink, автопилот, беспилотник, БПЛА, дрон, квадрокоптер, теория автоматического управления
При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.
Про FPV-квадрокоптеры. Введение
2023-05-29 в 8:28, admin, рубрики: видеосъемка, видеотехника, гаджеты, дроны, квадрокоптер, мультикоптеры, хоббиНе так давно случайно от человека, снимавшего на моих глазах видео с квадрокоптера DJI Mavic, услышал про FPV, что он, мол, хочет такой себе квадрокоптер купить.
Почему, спрашиваю, у тебя же есть уже аппарат для съемки, чего не хватает? Что, там у FPV камера лучше?
Камера-то хуже, но вот зато он может очень точно маневрировать очень близко около объектов съемки. Пролететь впритирку к дереву или к скале, залезь в любую дырку, кадры снять подинамичнее, поинтереснее.
Я и до этого заметил во время той видеосъемки, что управлять-то DJI Mavic несложно. Но вот управлять тонко, точно вовсе не так уж и просто.
Бензиновые квадрокоптеры и мультикоптеры. Краткий обзор
2021-11-04 в 9:00, admin, рубрики: diy или сделай сам, ruvds_статьи_выходного_дня, Блог компании RUVDS.com, дроны, квадрокоптер, мультикоптеры, Читальный залФильтр Калмана: разбор навигационной системы БПЛА + исходный код
2021-07-10 в 11:32, admin, рубрики: c++, Sensor fusion, unity, Алгоритмы, беспилотники, беспилотные летательные аппараты, инерциальное счисление, квадрокоптер, математика, математическое моделирование, Навигация робота, робототехника, симулятор квадропоптера, фильтр калманаВ статье я бы хотел объяснить принципиальную разницу между Фильтром Калмана (ФК) и классическими фильтрами, кратко рассмотреть преимущество выбранного ФК поделиться опытом использования данного ФК во встраиваемой системе квадрокоптера для навигации на основе инерциального и ГНСС датчиков и поделится исходным кодом с демкой для самостоятельного изучения.
20 советов пилоту DJI Mavic Mini, чтобы уберечь свой дрон от крушений и утраты
2020-03-23 в 11:53, admin, рубрики: dji, DJI Mavic Mini, видеотехника, гаджеты, дроны (квадракоптеры), квадрокоптер, мультикоптеры, ФототехникаАдекватная цена на летающую камеру профессионального качества, компактный размер, простое управление и большой ресурс аккумуляторов уже сделали Миник «народным» дроном для фотографов, путешественников и энтузиастов.
Но этот квадрокоптер — не для рекордов высоты, дальности и скорости. Он очень лёгкий, боится ветра и темноты, теряет сигнал пульта даже при незначительных помехах. Поэтому запаситесь терпением, придержите свои амбиции пилота — покорителя высот, и желание делать крутые кадры уровня Mavic 2 Pro или Enspire.
В этой статье Вы найдёте два десятка рекомендаций, основных на моём личном опыте эксплуатации DJI Mavic Mini, которые уберегут начинающего пилота от глупых ошибок и не очевидных опасных ситуаций.
Читать полностью »
Опубликованы изменения в правилах полетов беспилотников
2020-02-04 в 20:05, admin, рубрики: БВС, БПЛА, гаджеты, закон, квадрокоптер, полётОпубликовано, а значит, вступило в силу Постановление Правительства Российской Федерации от 03.02.2020 № 74 «О внесении изменений в Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации».
Рассмотрим важные для пилотов БВС моменты Постановления, попутно сравним их с его начальной редакцией. Вывод в конце.
Читать полностью »
Получение разрешения на полёт дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации
2019-12-04 в 17:08, admin, рубрики: БВС, воздушгого, использование, квадрокоптер, мультикоптер, мультикоптеры, план, полёта, пространства, регистрация
Данная статья написана мной с целью облегчить прохождение по пути официального оформления своего вылета тем моделистам-любителям, кто сомневается в выполнимости для себя данной процедуры и не знает с чего начать.
В первую очередь хочу выразить благодарность автору статьи «Получение разрешения на полет дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации в 2019 году» (далее — первоначальная статья), которой я руководствовался сам оформляя свои полеты, и настоятельно рекомендую прочитать данный пост раньше моего. Однако, в процессе выполнения некоторых процедур я столкнулся с некоторыми расхождениями реальности с описанным. Именно об этих отличиях и пойдет речь. Читать полностью »
DJI Mavic Mini и закон
2019-11-27 в 15:24, admin, рубрики: DJI Mini, беспилотник, БПЛА, гаджеты, закон, квадрокоптер, правила полетовНовый беспилотник от компании DJI наделал много шума, о нем написано много статей.
Большинство из них расхваливают вес квадрокоптера, который позволит не ставить его на учет
(что в тех же статьях часто выставляется существенной проблемой). И это действительно так, по недавно вступившим в действие правилам учета БПЛА, беспилотники легче 250 не надо регистрировать. Но такой ли это большой плюс? Ведь поставить беспилотник на учет можно минут за 20, если у вас есть конверт для писем и принтер. По сравнению с необходимостью получать разрешения на каждый полет это мелочь. Получается, не такой уж и хороший новый дрон? Давайте разберемся.
Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер
2019-11-12 в 11:55, admin, рубрики: boscam 5.8ghz 200mw, diy или сделай сам, fpv, kv team osd, mavlink-osd, multiwii, neo-6 gps, OSD, quadcopter, quadrocopter, rc805, ts351, квадрокоптер, мультикоптеры, робототехника, телеметрияДанная статья является продолжением статьи «Квадрокоптер на MultiWii SE v2.5 — от задумки до первого полёта», в ней я поделюсь с Вами своим опытом установки и настройки FPV оборудования на квадрокоптер для полётов от первого лица. Заинтересовавшихся прошу под кат.