The Department of Computer Science and Control Systems at ITMO University houses a robotics lab. In this article we’ll take a look at the projects its staff is working on, and show you the machinery on site: industrial manipulator robots, robotic hands and dynamic positioning system testing equipment.
Рубрика «Kuka youBot»
Inside ITMO University: The robotics lab
2020-02-18 в 12:56, admin, рубрики: CRSI Elektropribor, indoor lab pool, ITMO University, Kuka youBot, Manipulator robots, Mitsubishi RV-3SDB, Navis Engineering, Robotics lab, Stewart Platform, TRA Robotics, Vision Cell, Блог компании Университет ИТМО, Разработка робототехники
Механизированные руки и манипуляторы — рассказываем, чем занимается лаборатория робототехники Университета ИТМО
2019-02-23 в 18:15, admin, рубрики: FESTO Robot Vision Cell, Kuka youBot, Блог компании Университет ИТМО, платформа Стюарта, Разработка робототехники, робототехника, СУиИ, Университет ИТМОВ Университете ИТМО на базе кафедры систем управления и информатики (СУиИ) открыта лаборатория робототехники. Расскажем о проектах, над которыми трудятся в её стенах, и покажем инструментарий: промышленных роботов-манипуляторов, робототехнические захватные устройства, а также установку для проведения испытаний систем динамического позиционирования с использованием роботизированной модели надводного судна.
Несколько маленьких роботов вырезают мебель по компьютерному макету
2018-02-28 в 17:38, admin, рубрики: cad, diy или сделай сам, Kuka youBot, OnShape, roomba, искусственный интеллект, Компьютерное зрение, мебель, робототехника, чпу
Робот-пылесос Roomba вооружился ажурной пилой и выпиливает столешницу под руководством ИИ. Источник: видео CSAIL, MIT
Благодаря 3D-печати появилась надежда, что в будущем пластмассовые и металлические изделия можно будет делать под заказ по произвольному макету, а то и печатать дома. Состоялись успешные эксперименты по 3D-печати жилых домов из бетона. Таким образом, строительство и обустройство жилья для людей можно практически полностью автоматизировать, за исключением одной небольшой детали — деревянной мебели. Да, есть ЧПУ-станки (с числовым программным управлением), но такую большую машину не поставишь у себя в квартире — нужно делать заказ в какой-то специализированной фирме.
Поэтому до сих распилом досок для деревянной мебели, дверей и паркета непосредственно на месте их установки занимаются люди. И это опасная работа: каждый год тысячи столяров и плотников отрезают себе руки и пальцы, работая с опасным ручным инструментом. Благодаря разработкам вроде роботизированной системы AutoSaw эти люди смогут избавиться от рискованной работы. Как и миллионы их коллег в смежных строительных отраслях. Всё будет автоматизировано с помощью роботов и Искусственного Интеллекта.
Читать полностью »