Наверное, все знают, что большие карьерные самосвалы имеют электромеханическую трансмиссию (уже с 1968 года): ДВС вращает генератор, энергия от которого приводит в движение тяговые электродвигатели в задних колесах самосвала. В интернете можно найти много обзорных статей и «тест драйвов» этих машин, но многие технические подробности обычно опускаются. Эта серия статей будет написана с изнаночной стороны, от имени разработчиков электрической трансмиссии: как мы это разрабатывали, на каких контроллерах, на каких двигателях, как отлаживали и запускали машину. Также мы готовы ответить на интересующие вопросы в комментариях. Интересно? Добро пожаловать под кат.
Читать полностью »
Рубрика «K1921BK01T»
Как мы делали БелАЗ. Часть 1 – Железо
2018-07-17 в 8:34, admin, рубрики: K1921BK01T, Блог компании НПФ ВЕКТОР, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, Промышленное программирование, электродвигатель, электропривод, электротранспортПоддержание положения в сервоприводе: подчинённое регулирование vs шаговый режим
2016-04-11 в 6:48, admin, рубрики: K1921BK01T, VectorCARD, Блог компании НПФ ВЕКТОР, Железо, Научно-популярное, подчиненное регулирование, робототехника, сервопривод
После выхода предыдущих статьей о векторном управлении электродвигателями поступило много вопросов о позиционном приводе – как приводом отрабатывать заданное положение? Как работает сервопривод в современных станках, как использовать сигнал с датчика положения, чем отличается шаговый привод от сервопривода с подчиненным регулированием? Давайте всё покажу в виде картинок и видео.
Читать полностью »