Рубрика «исследование» - 2

Меня зовут Бромбин Андрей, я студент МГТУ имени Баумана. В этой статье я расскажу, как погружался в исследование алгоритмов автономной навигации.

Введение

Визуальная одометрия играет ключевую роль в навигации малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БЛА), особенно в условиях, где GPS недоступен или его точность ограничена. В этой статье я делюсь результатами исследования популярных алгоритмов визуальной одометрии, реализованных на Java с использованием OpenCV. Мы сравним точность и производительность методов ORB, R2D2, SIFT и их комбинаций, а также оценим их пригодность для систем навигации БЛА.

Читать полностью »

Эпиграф:

"Руководитель:
-Надеюсь тебе удалось отдохнуть в отпуске?
Сотрудник:
-Знаешь, ощущение, что я еще больше устал..."

Думаю, что каждый из читателей встречался с проблемами отдыха.
Знакомое всем слово "выгорел" и последствия этого выгорания встречаются на каждом шагу.
Казалось бы в чем проблема - требуется всего лишь побольше поспать, поесть и силы придут сами собой.
Однако минуты сменяются часами, а сил больше не становится.

Как итог я решил разобраться в вопросе более детально и получил интересные выводы.
Читать полностью »

Текущая экономическая ситуация в мире приводит к сильному давлению роста цен во всех секторах экономики. Ритейлеры не могут перекладывать эти риски на плечи своих покупателей, что приводит их к необходимости поиска новых путей сокращения затрат на экземпляр процесса, т. е. на штуку товара. Усиливающаяся конкуренция с e‑commerce требует перестройки процессов и выхода на повышенные скорости доставки в борьбе за клиента.

Читать полностью »

В современном мире технологии развиваются с невероятной скоростью, и искусственный интеллект (ИИ) становится все более важной частью нашей жизни. Одной из областей, где ИИ демонстрирует свои преимущества, является написание статей. Вот десять причин, почему ИИ может писать статьи лучше, чем человек.

1. Скорость написания

(c) Midjourney

(c) Midjourney

Читать полностью »

Откуда таблетка обезболивающего знает, где именно у меня болит? Само собой, обезболивающие действуют комплексно, влияя на все ткани и органы. И снимает боль после того, как разойдется по организму. Пришло время пересмотреть эти принципы.

Пролекарство. Новое обезболивающее точечно снимает хроническую боль - 1

Читать полностью »

Всем привет! В этой статье я хочу рассказать вам о направлении DevOps (акроним от англ. development & operations) в текущих реалиях России. В первую очередь, как я это вижу для себя с позиции начинающего специалиста. Эта тема для меня особенно близка — я изучаю её в рамках своего диплома и также вливаюсь сам в эту сферу.  

В данной статье мы будем рассматривать российский рынок за 2024 год, опираясь также на четвертое исследование команды Экспресс 42  — State of DevOps Russia 2024.

Читать полностью »

С возрастом тело начинает все больше подводить нас, слабеть. Избежать старения нельзя, но можно контролировать темп этого процесса. К тому же это проще, чем кажется. А начинать нужно сегодня, пока из тебя не посыпался песок, а “мой гроб еще шумит в лесу, он - дерево, он нянчит гнезда” (Франтишек Грубин).

11 НАУЧНО ДОКАЗАННЫХ СПОСОБОВ ЗАМЕДЛИТЬ СТАРЕНИЕ - 1

Всем привет! На связи сообщество Читать полностью »

Диоксид титана

Диоксид титана

Всем привет! Про диоксид титана спрашивают примерно каждые 4 дня.

Многие считают его небезопасным для здоровья и поэтому ищут ему альтернативу. Давайте смотреть:

Диоксид титана — это белый краситель минерального происхождения (титановые белила). Для красивого белого цвета его добавляют в косметику, краски, пластмассы, а еще в оболочки лекарств.

С прошлой статьи я внёс несколько изменений:
1. Планировщик был сломан и не изменял скорость. Починил.
2. Остаточное соединение через умножение.
3. WindowedDense для выходной проекции.
4. Добавил clipnorm 1, cutoff_rate 0.4

Как обычно это всё добавляет стабильности и 1% точности.

WindowedDense по неизвестной мне причине добавляет SMR стабильность.

class SMR(layers.Layer):
  def __init__(self, units):
    super().__init__()
    self.state_size = units
    self.s_l = layers.Dense(units, use_bias=False)

  def get_in_proj(self):
    return WindowedDense(self.state_size, 16)

  def call(self, i, states):
    s = states[0]
    s = self.s_l(s)
    o = i * (s + 0.1)
    return o, [o]

Читать полностью »

Как обрести счастье и внутреннюю гармонию, если ты — предприниматель? Читайте, как наука помогает достичь успеха и благополучия.

Кадр из фильма «Треугольник печати»

Кадр из фильма «Треугольник печати»

Ученые говорят: счастливые люди успешнее в делах и работе.

Счастливчики охотнее берутся за сложные задачи, Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js