Компания Waymo открыла в общий доступ и только для некоммерческого использования большой датасет, предназначенный для обучения алгоритмов беспилотных автомобилей.
Датасет «Waymo Open Dataset» содержит в себе тысячу двадцатисекундных записей, собранных с пяти лидаров и пяти камер во время реальных поездок по четырем американским городам с разными дорожными и погодными условиями, как пояснено в блоге компании.
Большая часть данных в датасете маркирована и содержит в себе суммарно о 12 млн. 3D меток и 1,2 млн. 2D меток различных объектов вокруг автомобиля.
Читать полностью »