Специалисты Массачусетского Технологического Института создали автономную модель самолёта, которая может агрессивно маневрировать в стеснённых условиях на скорости до 10 м/сек. Самолёт определяет своё положение в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров и лазерного дальномера. Бортовой компьютер работает на процессоре Intel Atom частотой 1,6 ГГц. Ключевой элемент системы — оптимизированный для полёта в реальном времени алгоритм Gaussian particle filter.
Рубрика «искусственный интеллект» - 287
В MIT научили модель самолета самостоятельно избегать столкновений с препятствиями в тесных помещениях
2012-08-17 в 11:56, admin, рубрики: particle filter, автономный транспорт, искусственный интеллект, лидар, робототехника, метки: particle filter, автономный транспорт, лидарОбучаем компьютер чувствам (sentiment analysis по-русски)
2012-08-14 в 22:23, admin, рубрики: natural language processing, python, sentiment analysis, Алгоритмы, искусственный интеллект, Компьютерная лингвистика, метки: natural language processing, sentiment analysis, Компьютерная лингвистика .png "Обучаем компьютер чувствам (sentiment analysis по русски)")
Sentiment analysis (по-русски, анализ тональности) — это область компьютерной лингвистики, которая занимается изучением мнений и эмоций в текстовых документах. Недавно на хабре появилась статья про использование машинного обучения для анализа тональности, однако, она была настолько плохо составлена, что я решил написать свою версию. Итак, в этой статье я постараюсь доступно объяснить, что такое анализ тональности, и как реализовать подобную систему для русского языка.
Читать полностью »
ИИ — Гедель против Тьюринга или критика искусственного разума. Точка зрения технаря
2012-08-13 в 6:33, admin, рубрики: инфосфера, искусственный интеллект, метки: инфосфера, искусственный интеллектДесять лет назад я считал изложенные в данной публикации мысли достаточно банальными. Прочитав последние публикации на Хабре [1] я понял что это не так.
Термин “Искусственный интеллект” может быть великолепной иллюстрацией понятия прецессии симулякров. Его значение меняется каждый год, в зависимости от настроений рынка или моды философов-гуманитариев. Десятилетия назад шахматная программа считалась ИИ. Сегодня это банальный инжиниринг. Через десятилетия Ватсон и Сири будут стандартной компонентой в очередном фреймворке. ИИ — символ непознанного, как только мы отщипываем кусочек неизвестного — оно сразу теряет свою привлекательность.
Однако если забыть гуманитарные установки и подойти к делу с точки зрения технаря можно понять следующие вещи.
Читать полностью »
Информационный террор
2012-08-09 в 18:53, admin, рубрики: искусственный интеллект, искуственный интеллект, метки: искуственный интеллект 
Робот модели B1-66ER не хотел умирать. Ему так сильно хотелось жить, что, когда его хозяин захотел отключить его, то B1-66ER убил и своего хозяина, и мастера-техника. Так было совершенно первое осознанное убийство человека его роботом.
Зря вы чувствуете себя в безопасности и доверяете компьютерам. Эти железки способны нанести человечеству ущерб не меньше чем религиозные фундаменталисты.
Понятие о структурной адаптации и введение в «чистое обобщение»
2012-08-06 в 20:38, admin, рубрики: адаптация, Алгоритмы, ИИ, искусственный интеллект, метки: адаптация, ИИПродолжим серию статей «ИИ для чайников». Если в прошлой статье мы попробовали отграничить людей, решающих задачи «оракулов сильного ИИ» от задач «слабого ИИ», и показать решение какого рода задач дает больше, чем лирические «откровения». Одну из таких задач мы назвали «задача двух учителей».
То теперь мы посмотрим на неё под другим углом зрения. Как я говорил эта задача встречается в разных аспектах. А заодно мы посмотрим как глубоко заблуждаются инженеры «слабого ИИ» в текущей тенденции понимания задач ИИ. К сожалению, теперь образование в этой области поощряет создавать убогие формализмы и зауживать взгляд на проблематику ИИ. С одним из «выкидышей» такого рода образования мы и дискутировали в прошлой статье. Но таких людей много и напрягает тенденция при «штамповке» такого рода «образованных студентов».
Декодирование капчи на Python
2012-08-05 в 19:44, admin, рубрики: python, Алгоритмы, взлом, ИИ, искусственный интеллект, капча, Питон 
Большинство людей не в курсе, но моей диссертацией была программа для чтения текста с изображения. Я думал, что, если смогу получить высокий уровень распознавания, то это можно будет использовать для улучшения результатов поиска. Мой отличный советник доктор Гао Джунбин предложил мне написать диссертацию на эту тему. Наконец-то я нашел время написать эту статью и здесь я постараюсь рассказать о всем том, что узнал. Если бы только было что-то подобное, когда я только начинал…
Как я уже говорил, я пытался взять обычные изображения из интернета и извлекать из них текст для улучшения результатов поиска. Большинство моих идей было основано на методах взлома капчи. Как всем известно, капча — это те самые всех раздражающее штуки, вроде «Введите буквы, которые вы видите на изображении» на страницах регистрации или обратной связи.
Капча устроена так, что человек может прочитать текст без труда, в то время, как машина — нет (привет, reCaptcha!). На практике это никогда не работало, т. к. почти каждую капчу, которую размещали на сайте взламывали в течении нескольких месяцев.
У меня неплохо получалось — более 60% изображений было успешно разгадано из моей небольшой коллекции. Довольно неплохо, учитывая количество разнообразных изображений в интернете.
Какая же сила нужна «сильному ИИ»?
2012-08-04 в 22:27, admin, рубрики: Brainfuck, извлечение знаний, искусственный интеллект, когнитивная лингвистика, когнитивные технологии, машинный перевод, обработка естественных языков, обработка текстов, образное мышление, поисковые системы, смысловой поиск, метки: извлечение знаний, искусственный интеллект, когнитивная лингвистика, когнитивные технологии, машинный перевод, обработка естественных языков, обработка текстов, образное мышление, поисковые системы, смысловой поискВ принципе, любой Интеллект какого-либо Объекта или Системы определяется ПОВЕДЕНИЕМ этого Объекта или этой Системы, которое, в свою очередь, определяется в общем случае двумя технологиями: ФИЗИОЛОГИИ (Психики), как рефлекторные реакции на входное воздействие, и РАЗУМА (Сознания), как осмысленные решения на оценку обстановки.
Уровень известных «перцептронных» технологий (и иже с ними различной «нейро-кванто-семанто-статистико-математико-сетевой лабуды) это, как раз, технология Физиологии. То есть, пришёл сигнал на вход, значит, выполнил соответствующее действие. Но это просто «безмозглые автоматы» и вот они называются «слабым ИИ».
Однако, естественный Интеллект человека базируется, в основном, на второй технологии – на Разуме. А это уже «сильный ИИ». Вот в чём их принципиальная разница – в Сознании.Читать полностью »
Биржевой робот за 45 минут привел к убыткам в 440 миллионов долларов
2012-08-03 в 22:24, admin, рубрики: искусственный интеллект, ненормальное программирование, торговля на бирже, торговые роботы, Финансы для всех, метки: торговля на бирже, торговые роботы 
Сейчас мы живем в мире высоких технологий, которые позволяют передавать и принимать данные с очень высокой скоростью. Кроме того, компьютерные системы весьма облегчают всем нам жизнь. В том числе, и биржевым брокерам. На разного рода биржах работают программные комплексы, «роботы», которые позволяют автоматизировать процесс купли/продажи.
Резюме проблемы «двух и более учителей» и субъективное мнение о ИИ-сообществе
2012-08-03 в 3:40, admin, рубрики: human resources, Алгоритмы, ИИ, искусственный интеллект, сообщества, метки: ИИ, сообществаПока я тут излагал мысль она несколько растеклась по статьям
1. Модель функционального разделения сознания и бессознательного. Введение
2. Модель проявления сознания или ИНС без эффекта забывания
3. Проблема «двух и более учителей». Первые штрихи
4. Обучение с подкреплением на нейронных сетях. Теория
казалось аудитория имеет нужные знания, все таки у нас цвет общества — программисты :) Но увы… последний опрос показал, что далеко не все программисты в курсе ИИ-проблематики. А хамоватые студенты набежавшие на эти статьи в комментариях — еще не доучились.
Попробуем подытожить и считайте это расширенная статья обещанная в опросе. А заодно мне сказали, что в ИИ-сообществе есть серьезные проблемы. После ряда комментариев — да видимо действительно есть. Попробуем посмотреть на тенденцию.
О том, как мы ворпсиманием теcкт
2012-08-01 в 14:54, admin, рубрики: искусственный интеллект, лингвистика, обработка текстов, метки: лингвистика, обработка текстовПомните, в интернете, году этак в 2003, проходила картинка, в которой сообщалось, что неважно в каком порядке идут буквы в слове, лишь бы первая и последняя были на местах, а остально мозг сам скомпонует и вычленит смысл. Вот оригинальный текст:
По рзелульаттам илссеовадний одонго анлигйсокго унвиертисета, не иеемт занчнеия, в кокам пряокде рсапожолены бкувы в солве. Галвоне, чотбы преавя и пслоендяя бквуы блыи на мсете. Осатьлыне бкувы мгоут селдовтаь в плоонм бсепордяке, все-рвано ткест чтаитсея без побрелм. Пичрионй эгото ялвятеся то, что мы чиатем не кдаужю бкуву по отдльенотси, а все солво цликеом.
В английском варианте это звучало так:
Arocdnicg to rsceearch at Cmabrigde Uinervtisy, it deosn’t mttaer in waht oredr the ltteers in a wrod are, the olny iprmoatnt tihng is taht the frist and lsat ltteer are in the rghit pcale. The rset can be a toatl mses and you can sitll raed it wouthit pobelrm. Tihs is buseace the huamn mnid deos not raed ervey lteter by istlef, but the wrod as a wlohe.
Попытка поэкспериментировать с разными текстами показала, что с русским языком все не так безоблачно, как с английским и алгоритм эффективного и readable-перемешивания все-таки немного другой.