Рубрика «искусственный интеллект» - 239

Логика мышления. Часть 11. Динамические нейронные сети. Ассоциативность

Этот цикл статей описывает волновую модель мозга, серьезно отличающуюся от традиционных моделей. Настоятельно рекомендую тем, кто только присоединился, начинать чтение с первой части.

Наиболее просты для понимания и моделирования нейронные сети, в которых информация последовательно распространяется от слоя к слою. Подав сигнал на вход, можно так же последовательно рассчитать состояние каждого из слоев. Эти состояния можно трактовать как набор описаний входного сигнала. Пока не изменится входной сигнал, останется неизменным и его описание.

Более сложная ситуация возникает, если ввести в нейронную сеть обратные связи. Чтобы рассчитать состояние такой сети, уже недостаточно одного прохода. Как только мы изменим состояние сети в соответствии с входным сигналом, обратные связи изменят входную картину, что потребует нового пересчета состояния всей сети, и так далее.

Идеология рекуррентной сети зависит от того, как соотносится задержка обратной связи и интервал смены образов. Если задержка много меньше интервала смены, то нас, скорее всего, интересуют только конечные равновесные состояния, и промежуточные итерации стоит воспринимать, как исключительно расчетную процедуру. Если же они сопоставимы, то на первый план выходит именно динамика сети.

Читать полностью »

Человечество давно мечтает о домашних роботах. За последние сто лет образ домашнего робота сформирован в фантастических фильмах и книгах: чаще всего это антропоморфное устройство с головой, руками и ногами. Такой робот всегда готов приготовить и принести хозяину чашечку кофе, подмести пол, протереть окно и выполнить другую домашнюю работу. А еще домашние роботы из фантастики всегда могут поговорить с хозяином. Не просто выполнять команды, а быть секретарем, помощником, партнером или даже другом!

image

Когда мы с друзьями решили сделать своего домашнего робота, то тоже сначала смотрели на андроидов. Хотелось построить этакого дворецкого, чтобы и завтрак мог приготовить, и ковер пропылесосить, и гостей встретить. К сожалению, изучив рынок, мы поняли, что сегодня такого робота сделать нельзя. Вернее сделать-то можно, но он будет стоить как новая иномарка и требовать регулярного сервисного обслуживания, при этом адаптация такого робота под каждую конкретную кухню будет не проще, чем пересобрать Ubuntu на Z80. Понятно, что желающих купить такого робота будет не очень много.

И тогда пришло понимание, что домашнему роботу на первых порах совсем не обязательно ходить по дому. Вдохновением для нас стал Jarvis (Джарвис) — герой фильма «Железный человек». Это дворецкий, искусственный интеллект, не имеющий тела, но способный управлять различными устройствами в доме главного героя. В результате у нас получился Cubic — домашний робот, который живет дома и может полноценно (более или менее) разговаривать с его обитателями, а также управлять различными системами типа «умный дом».

Читать полностью »

Робот, неплохо играющий в настольный теннис: разработка из Германии

Напомню, сегодня, 11 марта, проходит соревнование по настольному теннису между роботом и человеком (Тимо Болль — неоднократный чемпион разного рода соревнований).

Пока мы ждем результатов этого соревнования, оцените игру еще одного робота, созданного силами немецкого инженера. Робот получил название UHTTR-1, выглядит он весьма неплохо — никаких многокилограммовых конструкций, только камеры, манипулятор с передвижным шасси и соответствующее ПО.

Читать полностью »

Логика мышления. Часть 7. Интерфейс человек компьютер

Для тех, кто только присоединился, я советую начать с первой части или хотя бы с описания волновой модели коры. Наша волновая модель показывает как вызванная активность нейронов коры порождает волны фоновой активности, распространяющиеся как внутри зон коры, так и через проекционные связи по всему пространству мозга. Проходя по какому-либо участку коры, волна, кодирующая определенное явление, воспроизводит свой уникальный узор. Это позволяет нейронам в любом месте коры получать информацию о том, что происходит в других частях мозга.
Читать полностью »

Логика мышления. Часть 4. Фоновая активность

Вернемся к описанию работы реальных нейронов. Сигналы от одних нейронов через их аксоны поступают на входы других нейронов. В химических синапсах происходит выброс медиатора, который в зависимости от типа синапса оказывает либо активирующее, либо тормозящее воздействие на принимающий сигнал нейрон. Чувствительностью синапса, которая может меняться, определяется вклад этого синапса в общее возбуждение. Если суммарное воздействие превышает определенный порог, то происходит деполяризация мембраны и нейрон генерирует спайк. Спайк – это одиночный импульс, продолжительность и амплитуда которого не зависит от того, какая синаптическая активность его породила.
Читать полностью »

Логика мышления. Часть 3. Персептрон, сверточные сети

В первой части мы описали свойства нейронов. Во второй говорили об основных свойствах, связанных с их обучением. Уже в следующей части мы перейдем к описанию того как работает реальный мозг. Но перед этим нам надо сделать последнее усилие и воспринять еще немного теории. Сейчас это скорее всего показаться не особо интересным. Пожалуй, я и сам бы заминусовал такой учебный пост. Но вся эта «азбука» сильно поможет нам разобраться в дальнейшем.

Персептрон

В машинном обучении разделяют два основных подхода: обучение с учителем и обучение без учителя. Описанные ранее методы выделения главных компонент – это обучение без учителя. Нейронная сеть не получает никаких пояснений к тому, что подается ей на вход. Она просто выделяет те статистические закономерности, что присутствуют во входном потоке данных. В отличие от этого обучение с учителем предполагает, что для части входных образов, называемых обучающей выборкой, нам известно, какой выходной результат мы хотим получить. Соответственно, задача – так настроить нейронную сеть, чтобы уловить закономерности, которые связывают входные и выходные данные.
Читать полностью »

Теория памяти человека, зачатки ИИ

Наверняка всем Вам очень хорошо известны такие моменты, когда нужно что-то вспомнить, но извлечь информацию из мозга становится большим пазлом.

Почему же такое происходит. Для начала немного теории работы нейрона, можно почитать тут или тут

Предположим, а может так оно и есть, все нейроны объединены в одни очень большой граф со сложной структурой. Данная структура сложна и не может работать хаотично, т.е. передаваемые импульсы передаются строго в определённом порядке, поэтому тут есть 2 варианта:

  1. Ребра графа имеют только положительные веса
  2. Ребра графа могут иметь, как положительные так и отрицательные веса

Рассматривая второй случай в реальной работе памяти человека, можно предположить, что такая ситуация возникает при провалах памяти человека, т.е. к нейрону содержащему ту информацию которая нам необходимо либо поступает недостаточно сигналов, для накопления и дальнейшей передачи, либо этих сигналов вообще нет. В случае с графами это можно представить, как узел у которого мало путей, либо они отрицательны, либо их вообще нет (рис 1).
image

Что же касается первого случая, когда все ребра имеют положительные веса, т.е. головной мозг человека не поврежден. Тогда почему же человек не может вспомнить моменты из своего детства? Ответ прост: “Любое тело стремится к покою”, так же и наша с вами нейронная сеть старается оптимизировать свою работу. (Владельцам навигаторов должно быть знакомо, что прокладка маршрута, как раз таки строится на принципах работы графа, нахождения кратчайшего пути и т.д.). Мозг человека более изощренная система и его оптимизация заключается в разрыве связей с малыми весами, и построении новых связей с более высокими. (рис. 2). Таким образом объяснятся многочисленные разрывы и новые соединения нейронов. Чем больше узел имеет связей, тем легче вспомнить необходимую информацию.
image
Читать полностью »

Образовательный проект GeeksLab продолжает работу над мероприятиями и сегодня мы расскажем о конференциях, которые пройдут в марте в Одессе, а также поговорим о предстоящих ивентах и хакатонах.

Программа конференции «Al&BigData Lab» и «Just Sell IT! Эффективные IT продажи»5 марта – Al&BigData Lab.
Конференция «AI&BigData Lab» будет посвящена одной из самых популярных и обсуждаемых IT-тем – большим данным и искусственному интеллекту.
Основная цель проведения – это обмен опытом среди разработчиков по теме, которой сейчас интересуются многие, объединения сообщества для более эффективного развития проектов, а также создание и продвижение решений big data и искусственный интеллект в Украине. Мы планируем также заложить основы создания в одесском регионе AI-клаба (как это сделано в Киеве и Харькове) для поддержки и развития данного направления в регионе.

Программа конференции «Al&BigData Lab» и «Just Sell IT! Эффективные IT продажи»12 марта – Just Sell IT! Эффективные IT-продажи.
Ни для кого не секрет, что секрет как успешного стартапа, так и прибыльной аутсорсинговой компании не только в техническом выполнении проекта, а и в искусстве переговоров, эффективном email маркетинге, умении найти подход и заинтересовать своим продуктом иили сервисом как отечественного, так и зарубежного заказчика. Будет два потока — для стартапов и для компаний, с устоявшейся системой продаж (много внимания уделим аутсорсингу).

Читать полностью »

Курцвейл прогнозирует «компьютерные свидания» к 2029 году
Кадр из фильма «Она»

Технический директор компании Google и автор идеи о сингулярности Рей Курцвейл (Ray Kurzweil) прогнозирует, что Искусственный Интеллект достигнет человеческого уровня в течение ближайших 15 лет.

Прогноз Курцвейла сделан по мотивам только что вышедшего научно-фантастического фильма «Она» (Her), в котором главный герой испытывает романтические чувства к операционной системе.
Читать полностью »

image Привет читателям Хабрахабра! Недавно я узнал, что компания DeepMind, занимающаяся разработкой искусственного интеллекта (ИИ), была приобретена корпорацией Google за 500 млн. долларов. Я стал искать в интернете что-нибудь об исследователях компании DeepMind, интервью с ними и нашел Q&A с западными экспертами, в том числе с Шейном Леггом (Shane Legg) из DeepMind, собранными на сайте LessWrong.com. Ниже я приведу перевод интервью c Шейном Леггом, показавшееся мне интересным. В второй части статьи будут приведены интервью с десятью другими исследователями ИИ.

Шейн Легг (Shane Legg) — ученый Computer Science и исследователь ИИ, который работает над теоретическими моделями сверх-интеллектуальных машин (super intelligent machines, AIXI). Его кандидатская диссертация «Сверх-интеллект машины» была закончена в 2008. Он был удостоин премии «Искусcтвенный интеллект» и $10.000 Канадского Института Сингулярности. Список работ Шейна можно найти по ссылке.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js