Не секрет, что при управлении летательными аппаратами часто используется передача видео с самого аппарата на землю. Обычно такую возможность предоставляют производители самих БПЛА. Однако что же делать, если дрон собран своими руками?
Перед нами и нашими швейцарскими партнёрами из компании Helvetis встала задача транслировать видео в режиме реального времени с web-камеры с маломощного embedded-устройства на дроне по WiFi на Windows-планшет. В идеале бы нам хотелось:
- задержку < 0.3с;
- низкую загрузку CPU на embedded-системе (меньше 10% на одно ядро);
- разрешение хотя бы 480p (лучше 720p).
Казалось бы, что может пойти не так?
Читать полностью »