Рубрика «GNSS»

в 9:00, , рубрики: beidou, GNSS, gps, ruvds_статьи, БПЛА, геопозиционирование, глонасс, навигатор, спуфинг
Как джамминг и спуфинг GPS мешают мирному населению - 1
Региональная карта помех GPS на 5 августа 2024 года, источник

Давно известно, что сигнал GPS подвержен джаммингу (глушению) и спуфингу (подделке). Орбита спутников находится на высоте 20 180 км, так что сигнал на Земле легко заглушить. Но вот спуфинг считали слишком сложным и дорогостоящим.

Сейчас всё изменилось. В наше время энтузиаст-любитель с парой сотней долларов и инструкциями на Github может подделать сигнал GPS. Правительства тоже стали активно искажать сигналы систем навигации в рамках электронных войн. Спуфинг перешёл из теоретических научных статей в реальную жизнь.

К сожалению, помехи GPS распространяются далеко за пределы зон военных конфликтов, что влияет на повседневную жизнь простых людей в Москве и Санкт-Петербурге, Латвии, Эстонии, Финляндии, Беларуси, Турции и др. (на КДПВ).
Читать полностью »

в 20:19, , рубрики: A-GPS, GNSS, gps, Qualcomm, Геоинформационные сервисы, Глобальные системы позиционирования, смартфоны

в 11:35, , рубрики: aviation, beidou, galileo, GNSS, gps, jamming, spoofing, Беспроводные технологии, Глобальные системы позиционирования, глонасс
Как чувствует себя авиалайнер когда глушат GPS - 1

Последнее время поступают сообщения об отказе спутниковой навигации на авиалайнерах при движении по маршрутам в Прибалтике. Аналогичные сообщения поступали из восточного средиземноморья последние годы, что побудило немецкий DLR (German Aerospace Center) отправить свой A320 на Кипр для сбора информации. Миссия состоялась в начале 2020 года, а по её результатам была Читать полностью »

в 11:35, , рубрики: apple, beidou, Broadcom, galileo, GNSS, gps, iphone, Qualcomm, Беспроводные технологии, Глобальные системы позиционирования, Производство и разработка электроники, Разработка систем связи, Электроника для начинающих
Где в смартфоне навигационный чип? Часть 2 - 1

В первой части статьи мы вспомнили старые-добрые времена, когда один телефон от другого можно было отличить по фотографии. Мы добрались до iPhone 4S и увидели, как функции навигационного приемника переместились в связной чип Qualcomm MDM-6610. Что же было в следующих айфонах?

iPhone 5, 5S, 5C

Читать полностью »

в 14:42, , рубрики: GNSS, gps, navdata, navigation, rinex, Глобальные системы позиционирования, Разработка систем связи
Передает ли GPS разные данные в LNAV и CNAV сообщениях? - 1

Навигационные системы используют разные типы навигационных сообщений для модуляции разных сигналов. Например, сигналы GPS L1C/A модулируются сообщением в соответствии с протоколом LNAV, а сигналы GPS L2C и L5 сообщением CNAV.

Протокол определяет размещение данных в фреймах и сабфреймах, интервал передачи, разрядность и т.д.

Читать полностью »

в 12:18, , рубрики: AIS, beidou, GNSS, gps, maritime, radio, Satellite, shipping, SIGINT, Геоинформационные сервисы, Глобальные системы позиционирования, транспорт

Необыкновенные приключения AIS в Китае, или как найти корабль в море

Во многих сообществах, интересующихся движением кораблей по морям, недавно появилась новость, что “в Китае запретили AIS” и всё в таком духе. Как обычно, в заголовках больше хайпа, чем на самом деле, но давайте разберёмся, о чём весь шум.

Прежде всего, что такое этот AIS, или Automatic Identification SystemЧитать полностью »

в 5:17, , рубрики: anti-jamming, diy или сделай сам, GNSS, gps, Rtk, Глобальные системы позиционирования, информационная безопасность, Производство и разработка электроники, робототехника

Многоканальный имитатор GPS - зачем он нужен? Все знают, как используются одноканальные: для тестирования навигационных приемников при разработке и производстве, для обмана систем навигации в мирное и военное время. А зачем нужны многоканальные?

Излучать в эфир сигнал с многоканального имитатора особого смысла нет, если не брать в расчет редкие сценарии типа создания передающих антенных решеток для подавления навигации или имитации группировки спутников в безэховой камере.

Читать полностью »

в 4:58, , рубрики: antenna array, anti-jamming, diy или сделай сам, GNSS, gps, MIMO, Алгоритмы, антенная решетка, Геоинформационные сервисы, Глобальные системы позиционирования, информационная безопасность, помехи gps, пространственная обработка

image

Вот, наконец, в теме помех навигации мы и добрались до самого крутого и интересного. Причем, это интересное оказалось не таким уж сложным технически.

Читать полностью »

в 4:10, , рубрики: anti-jamming, diy или сделай сам, GNSS, gps, Беспроводные технологии, Геоинформационные сервисы, Глобальные системы позиционирования, помехи gps, Производство и разработка электроники

Тема радио-помех спутниковой навигации в последнее время стала такой горячей, что ситуация напоминает войну. И вправду, если сам "попадаешь под обстрел" или читаешь о проблемах людей, возникает чувство беспомощности перед стихией этой "Первой Гражданской Радио-Электронной Войны". Она не жалеет ни стариков, ни женщин, ни детей (шутка, конечно). Но появился свет надежды — теперь кое-как гражданское население может справляться с этим "радио-напалмом" с помощью последних достижений техники.

Читать полностью »

в 8:26, , рубрики: GNSS, imu, акселерометр, Алгоритмы, гироскоп, Глобальные системы позиционирования, инерциальные датчики, квадрокоптер, кватернионы, магнитометр, математика, матрица вращения, мультикоптеры, робототехника, углы Эйлера

О чём речь

Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.

Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.

image
Читать полностью »

12
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js