Мы постоянно окружены огромным количеством электроники. Эти маленькие платы с электронными мозгами есть практически везде. Некоторые из них даже подключены к интернету шпионят за нами. Но как они создаются?
Рубрика «гироскоп»
Как разрабатываются электронные девайсы
2024-11-21 в 14:28, admin, рубрики: BLE, акселерометр, гаджеты, гироскоп, микроконтроллеры, электроникаОпыты с акселерометром и гироскопом на платформе S7V30
2024-11-03 в 7:22, admin, рубрики: ISM330, акселерометр, гироскоп
Модуль S7V30 изначально разработан для управления промышленными контроллерами, но может быть использован и автономно. В этой статье я попробую раскрыть его потенциал как сенсора для обнаружения и анализа вибраций, углов отклонения, аномальных состояний и специфических активностей. Для этого мне помогут MATLAB и ChatGPT.
Откуда сайт знает, что ты сидишь в уборной?
2021-12-23 в 21:30, admin, рубрики: devicemotion, deviceorientation, javascript, акселерометр, Блог компании GlobalSign, браузеры, гироскоп, информационная безопасность, приватность, смартфоны
Многие не представляют, какой объём данных можно снимать с акселерометра в смартфоне. Думаете, информация используется только для поворота экрана? Далеко не так. На самом деле паттерны движения смартфона и его положение в пространстве многое говорят о действиях пользователя: он сидит, лежит, стоит, бежит… Можно распознать личность человека по голосу из динамика, записав реверберации корпуса смартфона через акселерометр. Определить, кто находится рядом в автобусе или автомобиле (с такими же паттернами движения).
Некоторые приложения постоянно снимают эти данные без разрешения пользователя (в Android и iOS 15 разрешение не требуется). Не только приложения, но и веб-сайты.
Читать полностью »
Гировоз
2021-01-06 в 17:59, admin, рубрики: гироскоп, железная дорога, локомотив, маховик, Научно-популярное, транспорт, шахта
Наша вики определяет гировоз, как локомотив с механическим аккумулятором энергии (маховиком), предназначенный для транспортирования составов вагонеток по рельсовым путям горизонтальных выработок шахт, опасных по взрыву газа или пыли.
На локомотиве установлен массивный маховик, весом более 1,5 тонн, к которому присоединен с одной стороны вала пневматический двигатель.
Углубимся в историю: откуда растут ноги у квадрокоптеров
2019-02-26 в 21:28, admin, рубрики: diy или сделай сам, muren, peter, pixelito, proxflyer, RC, беспилотник, вертолет, гаджеты, гироскоп, дрон, квадрокоптер, мультикоптер, Научно-популярное, пейджер, робототехника, самолёт, транспорт будущего, электромотор
Дроны, дистанционно управляемые вертолеты, шпионские и военные мультикоптеры — все эти летающие устройства уже давно стали частью повседневности. Сегодня электрической бескрылой «леталкой» уже никого не удивишь. Вот оно, держится в небе на своих маленьких вентиляторах, безо всяких крыльев и только за счет электричества!
Однако, до недавнего времени машины с вертикальным взлетом и на электрической тяге были всего лишь недостижимой мечтой. Как же это стало возможным и почему никто их не делал раньше? Кто первым смог поднять электровертолет в воздух? Давайте посмотрим историю появления в нашем небе многопропеллерных жужжалок.
Читать полностью »
Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика
2019-02-04 в 8:26, admin, рубрики: GNSS, imu, акселерометр, Алгоритмы, гироскоп, Глобальные системы позиционирования, инерциальные датчики, квадрокоптер, кватернионы, магнитометр, математика, матрица вращения, мультикоптеры, робототехника, углы ЭйлераО чём речь
Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.
Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.
MEMS-акселерометры и гироскопы — разбираемся в спецификации
2018-11-29 в 16:08, admin, рубрики: MEMS, акселерометр, гироскоп, математика, робототехника, спецификация, шум, Электроника для начинающих“Хьюстон, у нас проблемы”, — устало раздалось в мозгу, пытающемся в ночи продраться сквозь Datasheet IMU MPU-9250 от InvenSense. Когда все слова в отдельности понятны, но взаимосвязь их запутана до невозможности. Началось всё с параметра LSB, про который я только смутно помнила, что в переводе это Least Significant Bit. Дальше пошли “Resolution”, “Sensitivity”, а ещё дальше я поняла, что получающийся текст уже можно озаглавить “Datasheet для чайников”.
Читать полностью »
Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1
2018-05-23 в 18:05, admin, рубрики: beaglebone black, BeagleBone Blue, diy или сделай сам, EduMip, ROS, акселерометр, гироскоп, искусственный интеллект, магнитометр, робототехника, самобалансирующий, Электроника для начинающих
Робот может держать баланс на двух колесах, довольно шустро ездить. На борту полноценный linux, есть wifi. Программировать можно через web интерфейс. Есть инструкции и исходники по запуску на нем ROS. В общем море возможностей для творчества.
Читать полностью »
Инерциальные датчики: рецепты приготовления для систем позиционирования
2016-06-06 в 7:05, admin, рубрики: акселерометр, Беспроводные технологии, Блог компании RTL-Service, гироскоп, Глобальные системы позиционирования, инерциальные датчики, локальное позиционирование, магнитометр, системы позиционирования, метки: инерциальные датчики, локальное позиционирование, системы позиционированияВ этой заметке мы поговорим об инерциальных датчиках. О том, что они измеряют и о том, как эти физические величины можно использовать.
Большинство современных мобильных телефонов имеют на борту триады акселерометров, гироскопов и магнитометров, часто в дополнение к ним ставится и датчик атмосферного давления.
С последним датчиком все предельно ясно: почти у каждого из нас дома или на даче висит барометр и миллиметры его ртутного столба прочно связаны с дождем, непогодой и общим самочувствием любимой бабушки. А вот что измеряют акселерометр, гироскоп и магнитометр, и как использовать эту информацию для определения ориентации устройства в пространстве?Читать полностью »
Применение МЭМС гироскопов и акселерометров для отслеживания движений тела человека
2015-03-23 в 11:59, admin, рубрики: 3d модели, game development, xna, акселерометр, гироскоп, мэмс, Программирование робототехники, роботы, Электроника для начинающих, метки: 3d модели 
Отслеживание движений тела человека — это задача, которая с переменным успехом решается уже не одну тысячу лет. Когда-то я читал историю об одном древнегреческом ораторе Демосфене, у которого была нехорошая привычка поднимать плечо до уха, если он нервничал. Чтобы избавиться от этого, во время ежедневных тренировок он вешал над плечом свой меч, который очень неприятно колол, если плечо поднималось. В итоге оратор стал настолько знаменитым, что про него даже есть статья в Википедии.
Читать полностью »