Эта статья полностью посвящена KD-Деревьям: я описываю тонкости построения KD-Деревьев, тонкости реализации функций поиска 'ближнего' в KD-Дереве, а также возможные 'подводные камни', которые возникают в процессе решения тех или иных подзадач алгоритма. Дабы не запутывать читателя терминологией(плоскость, гипер-плоскость и т.п), да и вообще для удобства, полагается что основное действо разворачивается в трехмерном пространстве. Однако же, где нужно я отмечаю, что мы работаем в пространстве другой размерности. По моему мнению статья будет полезна как программистам, так и всем тем, кто заинтересован в изучении алгоритмов: кто-то найдет для себя что-то новое, а кто-то просто повторит материал и возможно, в комментариях дополнит статью. В любом случае, прошу всех под кат.
Читать полностью »