
В этой части мы научим газонокосилку отличать скошенную траву от нескошенной с помощью нейросети. А также определять препятствия, такие как бетонные дорожки, что было невозможно только датчиком расстояния в предыдущей части.
В этой части мы научим газонокосилку отличать скошенную траву от нескошенной с помощью нейросети. А также определять препятствия, такие как бетонные дорожки, что было невозможно только датчиком расстояния в предыдущей части.
Первоначально, OMower разрабатывался под простые интерфейсы управления pfodApp и Modbus. Первый — это текстовый протокол высокого уровня, в котором передаются менюшки и управляющие команды, а второй — известная, но не слишком удобная в данном применении вещь, так как требует от управляющей программы постоянно опрашивать состояние всех используемых датчиков «вручную». Поэтому, было принято решение постепенно переходить на ROS (Robot OS), широко используемый фреймворк для управления различными роботами.
Хочу представить свой проект открытой универсальной платформы для домашних роботов (газонокосилки, пылесосы и тому подобное). Проект находится еще в стадии сборки и написания софта, надеюсь на полезные замечания и пожелания.
Краткая история разработки на коленке робота-газонокосилки. Управлять ей можно с любой точки земли через интернет. Мечтали почувствовать себя оператором марсохода или лунохода? Всего лишь нужно зайти на сайт mowmylawn.ru и Вы сможете управлять газонокосилкой у меня во дворе!
Представляете себе, как газонокосилка летит на дроне над полями, чтобы покосить кому-то участок? Нет? А скоро такое будет везде!
Крупный международный производитель роботов-косилок Robomow запустил новый сервис RoboAir. Суть очень простая: каждый желающий может загрузить приложение и вызвать на свой участок робота, который прилетит на квадрокоптере, покосит участок и улетит обратно. Выглядит это примерно вот так:
Сервис работает по принципу AirBNB или Uber. Он сводит друг с другом две категории пользователей:
Немецкий инженер Андреас Хаузер [Andreas Haeuser] предложил интересную и недорогую альтернативу электрическим автоматическим газонокосилкам, стоимость которых начинается от $1000. Всего за $12 в его магазине можно купить инструкцию и файлы, необходимые для самостоятельного изготовления подобного устройства, названного им Ardumower. Для этого вам понадобятся Arduino и 3D-принтер.
Устройство, по заверениям разработчика, сделано таким образом, чтобы собрать его мог даже неискушённый в инженерных делах человек. Использование Arduino Uno и Arduino motorboard упрощают электрическую схему. Для распечатки подойдёт принтер, рабочая область которого не меньше 180 x 180 x 60 мм.
Читать полностью »
Это краткая история о сборке робота-газонокосилки из подручных средств обычным менеджером, а так же о становлении ГИКа, отрицании сингулярности, согласии с его величеством Илоном Маском и борьбы человека с машинами. Пристегните ремни, мы направляемся в атмосферу легкой иронии и непринужденного описания разработки робота-газонокосилки от черного металла до прототипа. Пытливый читатель, добро пожаловать под кат!
Читать полностью »