В этой части мы научим газонокосилку отличать скошенную траву от нескошенной с помощью нейросети. А также определять препятствия, такие как бетонные дорожки, что было невозможно только датчиком расстояния в предыдущей части.
Рубрика «газонокосилка»
Робот-газонокосилка, часть 3. Сегментация травы нейросетью
2021-09-26 в 0:07, admin, рубрики: diy или сделай сам, opencv, semantic segmentation, газонокосилка, нейросеть, сегментацияРобот-газонокосилка, часть 1. Механика и радиоуправление
2021-09-24 в 9:21, admin, рубрики: diy или сделай сам, esp8266, газонокосилкаOMower c ROS, первые шаги
2019-01-01 в 20:14, admin, рубрики: arduino, arduino due, diy или сделай сам, ROS, газонокосилка, робототехника, роботыПервоначально, OMower разрабатывался под простые интерфейсы управления pfodApp и Modbus. Первый — это текстовый протокол высокого уровня, в котором передаются менюшки и управляющие команды, а второй — известная, но не слишком удобная в данном применении вещь, так как требует от управляющей программы постоянно опрашивать состояние всех используемых датчиков «вручную». Поэтому, было принято решение постепенно переходить на ROS (Robot OS), широко используемый фреймворк для управления различными роботами.
Проект OMower — открытая универсальная колесная платформа (начало)
2017-08-24 в 0:25, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, газонокосилка, роботы, умный домХочу представить свой проект открытой универсальной платформы для домашних роботов (газонокосилки, пылесосы и тому подобное). Проект находится еще в стадии сборки и написания софта, надеюсь на полезные замечания и пожелания.
[Краудкосилка]-газонокосилка, которой может управлять любой желающий через интернет
2016-09-16 в 12:12, admin, рубрики: arduino, DIY, diy или сделай сам, Raspberry Pi, газонокосилка, Интернет вещей, робот-газонокосилка, робототехникаУ Вас есть минутка? Не могли бы Вы покосить мой газон?
Краткая история разработки на коленке робота-газонокосилки. Управлять ей можно с любой точки земли через интернет. Мечтали почувствовать себя оператором марсохода или лунохода? Всего лишь нужно зайти на сайт mowmylawn.ru и Вы сможете управлять газонокосилкой у меня во дворе!
RoboAir – первый в мире сервис аренды роботов-газонокосилок
2016-04-01 в 6:47, admin, рубрики: Блог компании ВиЭмТи Групп, будущее здесь, газонокосилка, дроны, научная фантастика, робототехника, роботы, умный домПредставляете себе, как газонокосилка летит на дроне над полями, чтобы покосить кому-то участок? Нет? А скоро такое будет везде!
Крупный международный производитель роботов-косилок Robomow запустил новый сервис RoboAir. Суть очень простая: каждый желающий может загрузить приложение и вызвать на свой участок робота, который прилетит на квадрокоптере, покосит участок и улетит обратно. Выглядит это примерно вот так:
Сервис работает по принципу AirBNB или Uber. Он сводит друг с другом две категории пользователей:
Ardumower: делаем автоматическую газонокосилку своими руками
2016-02-23 в 20:20, admin, рубрики: arduino, Ardumower, diy или сделай сам, газон, газонокосилка, готовь телегу зимой, дача, загородный дом, метки: Ardumower, газон, газонокосилка, готовь телегу зимой, дача, загородный дом
Немецкий инженер Андреас Хаузер [Andreas Haeuser] предложил интересную и недорогую альтернативу электрическим автоматическим газонокосилкам, стоимость которых начинается от $1000. Всего за $12 в его магазине можно купить инструкцию и файлы, необходимые для самостоятельного изготовления подобного устройства, названного им Ardumower. Для этого вам понадобятся Arduino и 3D-принтер.
Устройство, по заверениям разработчика, сделано таким образом, чтобы собрать его мог даже неискушённый в инженерных делах человек. Использование Arduino Uno и Arduino motorboard упрощают электрическую схему. Для распечатки подойдёт принтер, рабочая область которого не меньше 180 x 180 x 60 мм.
Читать полностью »
Робот-газонокосилка. От чермета до прототипа
2015-09-02 в 7:46, admin, рубрики: arduino, DIY, diy или сделай сам, Raspberry Pi, газонокосилка, Илон Маск говорит, Разработка робототехники, робот-газонокосилка, метки: робот-газонокосилка Это краткая история о сборке робота-газонокосилки из подручных средств обычным менеджером, а так же о становлении ГИКа, отрицании сингулярности, согласии с его величеством Илоном Маском и борьбы человека с машинами. Пристегните ремни, мы направляемся в атмосферу легкой иронии и непринужденного описания разработки робота-газонокосилки от черного металла до прототипа. Пытливый читатель, добро пожаловать под кат!
Читать полностью »