Не так давно мы вместе с Wilbert Swinkels закончили работу над машиной, собирающей кубик Рубика. Про нас написали в официальном блоге Raspberry Pi и мы получили массу восторженных отзывов. Тем не менее, в русскоязычном сегменте сети проект как-то остался незамеченным. Так что я решил исправить это упущение, разместив здесь переведенную и дополненную версию оригинального поста.
Под катом речь пойдет (в основном) о софтверной части этой машины, о механической части можно почитать на официальной страничке проекта (да-да, мы знаем, что она немного «олдскульна»)
Читать полностью »