Всем привет!
Хочу рассказать о библиотеке MicroPyServer написанной на Python, которая позволяет взаимодействовать с устройствами ESP8266 и ESP32 посредством простого HTTP сервера.
MicroPyServer это простой HTTP сервер предназначенный для проектов написанных на Micropython.
Основная концепция работы с библиотекой — это перехватывание запросов к устройству при помощи создания роутов (route) и функций обработчиков (handler).
Последние два года я разрабатывал собственную IoT платформу и сегодня готов показать ее альфа версию.
Вместе с партнером мы создаем и поддерживаем IoT устройства. Мы разобрали не один сарай с граблями в процессе этой деятельности. ThingJS родилась не столько из желания, сколько из необходимости облегчить жизнь нам, а заодно, надеюсь, и вам.
Статья будет интересна людям, которым близка тема IoT и они уже что-то делали в этой сфере. Важным замечанием будет то, что платформа должна заинтересовать (внезапно) JavaScript разработчиков, т.к. именно этот язык выбран как основа платформы. Конечно, и С/С++ разработчикам тоже будет что почитать.
Сначала я расскажу о том, какие ключевые проблемы мы встретили при разработке IoT устройств, затем опишу, как платформа с ними справляется, а в завершении, все самое скучное: видео, техническая часть и можно будет потрогать все вживую.
Моя история погружения в изучение робототехники и создание робота с помощью 3d принтера. Ошибки, с которыми я столкнулся и что хотел-бы получить в итоге
Читать полностью »
ESP-32 CAM модуль с камерой от Diymore
Пример использования находится тут.
Предварительно надо установить библиотеки: Esp32 board in Arduino Ide Windows / Esp32 board in Arduino Ide Linux and Mac
Подробные настройки есть в статье.
В моем случае я использовал модуль AI-THINKER поэтому раскомментировал
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
У меня не заработала функиональность распознования лиц. Коментарий в статье был полезен.
Читать полностью »
В этот раз я задумался о том, чтобы спрятать в велосипед GPS-трэкер в качестве меры предосторожности. На рынке есть масса автономных устройств для слежения за автомобилями, грузом, велосипедами, багажом, детьми и животными. Подавляющее большинство из них взаимодействуют с пользователем с помощью СМС. Более дорогие варианты предоставляют функциональность Find my phone, но привязаны к конкретному онлайн-сервису.
В идеале хотелось бы иметь полный контроль над трекером: использовать его в удобном режиме без СМС и регистрации. Поверхностное гугление вывело меня на пару модулей из поднебесной, один из которых, A9G pudding board, я и заказал (~15$).
Эта статья о том, как я заставил работать python на этом модуле.
В начале эпохи домашних компьютеров существовала компания под названием Apple. Она только что заработала огромный успех благодаря линейке компьютеров Apple II, но чтобы оставаться на вершине быстро развивающегося компьютерного рынка, ей необходимы были инновации. Компания уже работала над линейкой Lisa, которая вдохновлялась мини-компьютерами и была предназначена для бизнес-пользователей, а значит, и имела соответствующую цену, но для среднестатистического потребителя она казалась слишком дорогой. В качестве дополнительного проекта был разработан Macintosh, который должен был стать реализацией идеи нового поколения компьютеров для «людей с улицы» и стоить около 500 долларов. Проектом занялся Стив Джобс, и под его руководством «железо» стало более продвинутым, ПО получило вместо текстового интерфейса GUI, а цена взлетела почти до 2500 долларов. Хотя оборудование, получаемое за эту цену, немного разочаровывало, например, ему не хватало графических ускорителей и звуковых возможностей, имевшихся у других машин, зато цену оправдывало ПО. Первым Macintosh был Mac 128K, и его успех подтолкнул к созданию более продвинутых моделей этого компактного Mac, в частности, Macintosh 512K, Macintosh Plus и серии Macintosh SE.
Хотя разработка Macintosh происходила примерно в 1984 году, задолго до того, как я начал разбираться в компьютерах, я питаю к компактным Macintosh какую-то слабость: первым компьютером, купленным моими родителями, был Macintosh Plus. Позже он был дополнен жёстким диском SCSI на 20 МБ, и на этой машине я писал свои первые программы на Basic. Когда ещё жил в Нидерландах, я купил сломанную машину SE/30 и превратил её в Linux-сервер, который тем не менее способен был запускать ПО для Mac. Однако я оставил эту машину в Нидерландах, а здесь, в Шанхае, у меня больше нет классического «железа» Apple.
Хоть и очевидно, что в повседневной жизни Mac Plus мне больше не понадобится, мне понравилась идея иметь его под рукой на случай приступов ностальгии.Читать полностью »
20-летний немецкий программист Джейк описал свой эксперимент по майнингу на микроконтроллере ESP32.
ESP32 — серия недорогих микроконтроллеров, которые используются в некоторых гаджетах, например, в браслетах, умных лампах и одноплатных компьютерах. Майнинг на таких устройствах имеет мало смысла, но интересен как концептуальный эксперимент. Теоретически, можно представить, что в будущем количество умных устройств в мире кардинально увеличится. Возможно, кто-то уже сейчас продумывает технологию для создания гигантского многомиллиардого ботнета.
Читать полностью »
Ещё с юности, когда у нас был старый DeskJet, меня интересовали картриджи струйных принтеров. Эти картриджи казались очень интересными и как только в них заканчивались чернила, я сразу забирал их себе. В то время я не мог сделать с ними ничего, кроме как разобрать и пачкать руки… Хоть я и знал, что там внутри есть какая-то сложная электроника, но при касании контактов батарейкой не происходило ничего интересного, а моих знаний по электронике на большее не хватало.
Чуть позже, когда я стал студентом, мне удалось раздобыть старый струйный принтер. В то время сам я пользовался лазерным принтером, поэтому он мне был не очень интересен, зато было любопытно исследовать картриджи и попытаться выполнить их реверс-инжиниринг. Я в самом деле написал статью об управлении этими картриджами, и хотя они работали достаточно хорошо, были и недостатки: мне так и не удалось выяснить точный порядок сопел, картридж был только монохромным (печатал маджентой), к тому же довольно старым, а потому разрешение оказалось довольно низким.
Недавно моя девушка занялась рисованием, поэтому это стало хорошим оправданием для возврата к струйным картриджам в надежде, что и мне удастся нарисовать что-то на холсте. На этот раз мне повезло: удалось найти способ привязки всех сопел к правильным сигналам. Кроме того, сегодня картриджи принтеров управляют бОльшим количеством сопел используя меньшее количество сигналов, что упрощает управление картриджем и увеличивает поверхность, которую можно покрыть за один проход.
Читать полностью »
Будучи поклонником системы управления "умным домом" Home Assistant я недавно открыл для себя интересный инструмент, тесно с HA интегрированный и ранее на Хабре не освещенный — ESP Home (ранее ESPhomeYAML).
ESP Home представляет собой набор библиотек и инструментов, генерирующих прошивку для микроконтроллеров ESP8266 и ESP32 из созданного пользователем конфиг файла в формате YAML. Это значительно упрощает написание прошивок малого и среднего уровня сложности в особенности для тех, кто не силен в программировании под Arduino и сильно сокращает количество строк кода/конфигурации для тех, кто силен.
Для удобства настройки поддерживается обновление прошивки по воздуху.
ESP Home поддерживает устройства на базе ESP8266 и ESP32, очень популярных среди любителей домашней автоматизации и прочих самоделкиных, а так же несколько десятков сенсоров и различную периферию — дисплеи, сетевые карты и т.д. Для обмена данными с запрограммированным устройством поддерживаются MQTT, UART, I2C, SPI и API, интегрированное с Home Assistant.
Ниже короткий пример установки ESP Home и простой настройки устройстваЧитать полностью »
Недавно при написании библиотеки к ESP-32 возникла необходимость ловить дедлоки, которые возникали иногда из-за моей криворукости, что породило необходимость покупки платы-отладчика с интерфейсом JTAG. Что из этого вышло — читайте под катом.
