Проект по созданию нового роботизированного катамарана получил название NOMARS (No Manning Required Ship). Согласно требованиям Управления перспективных военных разработок Пентагона, конструкция корабля изначально не будет предусматривать каких-либо помещений для экипажа. В DARPA отметили, что надводный робот будет спроектирован с чистого листа с учётом полностью автономной эксплуатации.