Белобородов А.В., Зорин А.Г., Семашко С.В., Харьюзов П.Р.
Введение
Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN, выпускаемого под маркой НПО «Электропривод» [1]. Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0 [2], запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон» [Читать полностью »




