Рубрика «электропривод»

Белобородов А.В., Зорин А.Г., Семашко С.В., Харьюзов П.Р.

Введение

Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN, выпускаемого под маркой НПО «Электропривод» [1]. Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0 [2], запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон» [Читать полностью »

Разработка инверторов и систем управления для электроприводов очень непростое, как может показаться на первый взгляд дело. На это есть несколько причин. Дело в том, что приходится работать с электромеханической системой, которая может накапливать энергию одновременно в нескольких местах:

  1. Собственно сеть или аккумулятор;

  2. Индуктивности кабельных линий;

  3. Емкости DC звена инвертора;

  4. Магнитная система электродвигателя;

  5. Кинетическая энергия ротора и механизма.

Дополнительно влияют:

  1. Упругие деформации валов или канатов. (Зависит от механизма);

  2. Читать полностью »

Когда-то я писал веб-приложения. Решал задачи бизнеса, деплой в прод, REST, тесты, метрики, кубики. Всё было нормально. Но в какой-то момент мне стало… скучно.

Да, задачи были интересными. Команда — отличной. Но где-то внутри появилась пустота. Хотелось делать что-то настоящее. Осязаемое. Что-то, где за твоим кодом — больше, чем UI и API. Хотелось влиять на реальный мир.

Читать полностью »

Таким, как муж этой женщины посвящается… 

Видео Aqara Valve Controller T1 в работе на шаровом кране 3/4, DN20

Читать полностью »

Всем привет! В НИУ МЭИ регулярно проходят проектно-исследовательские работы с привлечением к ним студентов старших курсов бакалавриата и магистратуры. Такие работы спонсируются различными грантами и направлены на то, чтобы давать возможность студентам поучаствовать в реальной научной и инженерной деятельности уже в рамках обучения, получить опыт, и влиться в интересную работу и проекты. Тематики таких проектов бывают сильно разными и в основном связаны с теми направлениями, которыми занимается выпускающая кафедра, где обучаются студенты.

Читать полностью »

Tesla Plaid. Два варианта трехмоторной компоновки электропривода - 1

Илон Маск пообещал предоставить 3-х моторную версию комплектации для Model S, X, Roadster и Cybertruck, но пока не сказал как это будет выглядеть. В теории есть 2 варианта возможного устройства, их и предлагаю рассмотреть.
Читать полностью »

Всем привет. Учась в университете я собрал маленький электромобильчик, ну или картинг. Его фишкой было то, что всё управление электроприводом, включая тормоза было отдано самодельному контроллеру. И именно о том, как я делал этот маленький автомобильчик, и с какими подводными камнями столкнулся при постройке — хотелось бы рассказать в данном материале. Материал не претендует на уникальность, но для меня это был большой и интересный опыт.

image
Читать полностью »

Давным давно в далекой далекой галактике я написал небольшую статью о специализированных контроллера Piccolo от Texas Instruments, которые предназначены для управления силовыми преобразователями и электроприводом. Данные контроллеры являются очень мощным инструментов разработки во многих задачах и хотелось написать про них что-то еще… простое и полезное.

Недавно меня озадачили разработать контроллер для управления двигателем и соответственно образовалась тема для статьи — сегодня я расскажу о процессе формирования трехфазного ШИМа для управления двигателем, а так же объясню в чем выгодные отличия TMS320F28 от других контроллеров типа STM32F334, STM32G484, XMC4200 и остальных.

В качестве стенда я буду использовать разрабатываемый контроллер, увы, подробно про железную часть я рассказывать не могу. Правда, если я скажу, что контроллер построен на базе связки TMS320F28027 + DRV8353RSRGZT, то вы можете посмотреть в даташит на драйвер и увидеть общий концепт схемотехники + на данном камне есть отладка и reference design на нее открыт.

Читать полностью »

Любители велопрогулок часто поднимают философский вопрос: «Если бы вам пришлось выбирать один универсальный велосипед для любых условий, на чем бы вы остановились?». И сообщество подходит к нему довольно серьезно, взвешивая все за и против. В начале года редактор одного британского велопортала даже потратил целый месяц жизни, чтобы найти ответ.

Чаще других этим вопросом задаются велосипедисты, которые в будние дни добираются на двухколесном друге на работу, а по выходным выезжают на пересеченную местность. В таком случае, как правило, достаточно хорошего горного или прогулочного велосипеда. При этом наличие электропривода на нем, вполне возможно, будет расцениваться как бонус.

Мы расскажем о таких велосипедах на примере линеек двух брендов — Airwheel и Twitter.

Какой велосипед выбрать для городских, загородных и экстремальных поездок — обзор моделей Airwheel и Twitter - 1Читать полностью »

Как мы делали БелАЗ. Часть 3 – Пусконаладка на разрезе - 1
Это третья статья из цикла о самосвале (первая, вторая). Теперь мы едем на карьер, устанавливать электрооборудование на машину и выезжать в первый рейс! Но, конечно же, так просто, с наскоку, ничего не ездит, и я расскажу про множество проблем с которыми мы столкнулись во время командировки. Хоть мы и испытали в прошлой статье все оборудование на лабораторном стенде, реальность бьет совсем с другой стороны. В этой статье будет много видео и фотографий!
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js