В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе.
Рубрика «Электроника для начинающих» - 93
Самодельный сканирующий лазерный дальномер
2016-05-23 в 6:41, admin, рубрики: diy или сделай сам, ROS, SLAM, stm32, лазерный дальномер, робототехника, схемотехника, Электроника для начинающихМодуль универсального контроллера для интернета вещей. Основы программирования
2016-05-22 в 16:36, admin, рубрики: diy или сделай сам, Kinetis, встраиваемый модуль, Интернет вещей, микроконтроллеры, основы программирования, Программирование, Производство и разработка электроники, Электроника для начинающих 
Открытый проект модуля IoT K66BLEZv1 продолжает развиваться.
Здесь рассмотрим следующие вопросы важные на первом этапе освоения:
— технология быстрого создания приложений для модуля в среде IAR Embedded Workbench без сложных SDK
— время активизации программы от момента подачи питания
— максимальная скорость программного переключения состояния пинов
— пример управления светодиодом по прерываниям на основе автомата состояний
«Электричество в квадратиках» или как я делал электронный конструктор из подручных материалов
2016-05-20 в 18:48, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, игры, конструктор, настольная игра, сделай сам себе игру, Электроника для начинающихИдея создания электронного конструктора будоражила мои мысли давно. В детстве у меня был конструктор ЭКОН-1 и хотелось создать что-то похожее, но на современном уровне. На рынке бал правит Знаток, за рубежом есть также примеры модульных конструкторов, но цена и курс не радуют глаз.
С другой стороны в СССР были интересные наработки (одна из них живет в Германии до сих пор и выпускается):
www.rw6ase.narod.ru/00/rk/radiokubiki.html
www.rw6ase.narod.ru/00/rk/rad_kub.html
www.rw6ase.narod.ru/00/rk/ekon01.html
www.rw6ase.narod.ru/00/rk/ked.html
www.rw6ase.narod.ru/00/rk/mozaika.html
www.rw6ase.narod.ru/00/rk/mrk2.html
www.rw6ase.narod.ru/00/rk/rk1.html
el-constructor.ru
Хотелось также чего то «теплого» в материалах, типа дерева. В 2014 году родилась идея электронных кубиков, который в 2015 году получили даже приз от АИДТ за идею на одном из отборочных этапов Startup Tour.
Также в это время я придумал логическую настольную игру «Цепь», которая позволяла играть в «электрические схемы». Игру можно свободно скачать и распечатать по ссылке.
Шло время. Кубики пришлось отложить в сторону, так как цена магнитов нужной мощности делала их достаточно дорогими. Игра «Цепь» дождалась своей очереди в доработке.
Читать полностью »
RS232 устройство 3-в-1 для домашнего Linux сервера: Часть 1 (Аппаратная)
2016-05-19 в 12:53, admin, рубрики: atmelstudio, avrdude, diy или сделай сам, kicad, open source, true rng, uart, watchdog, ЛУТ, микроконтроллер, случайные числа, сторожевой таймер, схемотехника, Электроника для начинающих- Часть 1 (Аппаратная)
- Часть 2 (Серверная)
Серверы, собранные из специально не предназначенных для этого комплектующих, обычно имеют два недостатка. У них отсутствует аппаратный сторожевой таймер и часто не хватает энтропии для ряда сервисов. Нехватка энтропии особенно актуальна для не сильно нагруженных серверов. Это связанно с тем, что ядро Linux в качестве источника энтропии использует активность системы, а именно: сетевого оборудования, дисковой подсистемы и аппаратных прерываний.
Также в домашнем сервере часто возникает необходимость иметь более экономный, по сравнению с Wi-Fi, радиомодуль для коммуникации с автономными датчиками.
Существует большой выбор устройств, с помощью которых можно решить любую из этих проблем, но подключение каждого из них требует отдельный порт. Оценив ситуацию, в итоге решил разработать устройство 3-в-1 подключаемое в RS232 (COM) порт. Остальные требования получились следующими:
- Аппаратный сторожевой таймер, пригодный для работы со стандартным демоном
watchdog; - Генератор истинных случайных чисел на базе эффекта обратного лавинного пробоя p-n перехода;
- Радиомодуль nRF24L01+ для сбора данных с автономных датчиков.
Таким образом устройство получило наименование WRN от названий составляющих его подсистем: WDT (WatchDog Timer), RNG (Random Number Generator), nRF24L01+.
One Dollar Board: плата стоимостью в $1 для обучения детей и подростков основам электроники и программирования
2016-05-15 в 12:12, admin, рубрики: indiegogo, One Dollar Board, Железо, обучение, платы, Программирование, Электроника для начинающих, метки: One Dollar Board 
Еще в марте прошлого года компания BBC разработала микрокомпьютер Micro:bit, предназначенный для обучения школьников Великобритании основам электроники и программирования. Таких мини-ПК было произведено около миллиона, и в марте того же года их начали отправлять в школы. Стоимость платы составляла $5.
Казалось бы, цена минимальная, и создать нечто подобное за меньшую цену невозможно. Но бразильские разработчики решили доказать, что ничего невозможного нет. Они создали собственный обучающий мини-ПК, стоимость которого для покупателя составит всего… $1. Материалы проекта будут доступны для всех по лицензии Creative Commons.
Читать полностью »
Алаверды на публикацию «Печать пластиком ABS на холодном столе» @masterkit
2016-05-15 в 11:43, admin, рубрики: 3d-моделирование, 3d-принтер, diy или сделай сам, RepRap, smartrap, Блог компании Мастер Кит, Электроника для начинающих Прочитал. — «бубен!»
У меня нет 3D принтера, и никто из моих друзей и знакомых, зайдя в гости, не требует доступ к девайсу. Зато у меня есть исходники всех 3D принтеров выпущенных в Мастер Кит. Так уж случилось.
Так вот. Не один из 3D принтеров выпущенных в Мастер Кит не умеет печатать ABS пластиком. Во всяком случае без «бубна» описанного в последней публикации. Дело в том, что все они умышленно спроектированы для печати только безопасными для здоровья пластиками типа PLA, потому что предназначены для домашнего использования. Иначе принтер во время печати ABS будут выставлять на балкон или вообще уносить в гараж. По другому от запаха пластика и химии в квартире не избавится.
Но хочется попробовать этот ABS. Понять в чем разница.
Проблема переделки Мастеркитовских принтеров для печати ABS пластиком не очень большая. Электроника позволяет, экструдер тоже очень высокого класса. Подключай подогреваемый стол и вперед?
Рис.1
Есть загвоздка. Все принтеры Мастер Кит печатают на холодном стекле. Стекло крепится к направляющим с помощью пластиковых деталей. В каждом принтере крепления разные, но все они пластиковые и при нагреве деформируются! В этом беда.
Изменить это крепление очень просто. Покажу на примере 3D принтера MC7. рис.1. Читать полностью »
Печать пластиком ABS на холодном столе
2016-05-12 в 7:46, admin, рубрики: 3D-печать, 3d-принтер, diy или сделай сам, mc2, Блог компании Мастер Кит, мастер кит, Электроника для начинающихИнформация о наличии у меня 3D принтера потихоньку распространяется среди моих друзей и знакомых… Всякий зашедший в гости требует доступ к девайсу и демонстрацию печати, надолго зависая над завораживающим процессом. Но вот один из зашедших поставил реальную задачу: напечатать некое удерживающее устройство, размещаемое в химическом растворе. Раствор не должен растворять пластик, но при проверке выяснилось, что не растворяется только ABS, а PLA не то, чтобы растворяется, но «плывет», теряя геометрию.
Как известно, пластик типа ABS имеет свойство существенно больше, чем PLA, расширяться при нагревании, и сужаться при охлаждении. Основным следствием этого является практически неизбежный отрыв детали или ее частей от стола в процессе печати и связанное с этим непоправимое искажение размеров. Подогреваемого стола у меня нет, а устройство необходимо срочно, поэтому я себе, соответственно, поставил задачу научиться печатать ABS-ом на холодном столе. Поэкспериментировав с синим скотчем, канцелярским клеем, лаком для волос (темное пиво не пробовал, но в сети есть прецеденты) и другими материалами, я нашел приемлемый для моих задач и принтера способ.
Ретро. Ко дню Радио — «Охота на лис», 1957 год
2016-05-06 в 9:33, admin, рубрики: diy или сделай сам, день радио, Научно-популярное, охота на лис, спортивная радиопеленгация, Электроника для начинающих, метки: день радио, охота на лис 
Совсем скоро (завтра, 7-го мая) — День радио.
Возможно кто-то видел фрагмент соревнования — когда участники бегают по лесу с какими-то радио-приёмниками, и не очень понимал в чём собственно дело, и что они потеряли? Это соревнование называется «Охота на лис» («Ловля лис») — официально «Спортивная радиопеленгация». И суть его заключается в поиске источника радио сигнала на открытой местности.
В журнале Радио, в далёком 1957 году — была первая подробная публикация, посвященная этому соревнованию в Советском Союзе, данный пост и будет оцифрованный вариант этой статьи, в которой рассказаны все детали этого действа (публикация согласована с редакцией журнала Радио).
Летом этого года [1957] в Москве будет проходить VI Всемирный фестиваль молодежи и студентов за мир и дружбу. Тысячи дружеских встреч между молодыми представителями различных народов произойдут в эти дни в столице. Здесь встретятся студенты, рабочие, спортсмены, учителя, моряки. В Москве соберутся вместе и радиолюбители многих стран мира. Они обменяются мнениями об укреплении дружеских связей, побеседуют со своими друзьями по эфиру, встретятся на товарищеских соревнованиях.
В программу фестиваля, в число других спортивных мероприятии, включены ультракоротковолновые соревнования «Ловля лис». Этот вид УКВ спорта получил распространение в ряде стран мира. Большой интерес он вызывает и у нашей молодежи. В этом году соревнования «Ловля лис» состоятся во многих городах нашей страны. На них будут отобраны лучшие спортсмены, которые войдут в команду радиолюбителей — участников фестиваля. Как организуется и проводится «Ловля лис» в Югославии?
С таким вопросом мы обратились через редакцию журнала югославских радиолюбителей «Радиоаматер» к победителю соревнований 1956 года в Белграде Женко Здравко. Ниже мы публикуем с некоторыми сокращениями любезно присланную им статью.
Читать полностью »
Самодельный 3D принтер на SCARA механике, v3
2016-05-05 в 12:39, admin, рубрики: 3D-печать, 3d-принтер, diy или сделай сам, scara, Железо, робототехника, Электроника для начинающихСамодельный 3D принтер на SCARA механике, v3
Видео работы v3 на скоротях 100+ mm/sec.
Предыдущие версии v1 и v2
Детали о предыдущем принтере можно почитать тут.
Видео печати предыдущей версии
Предыдущая механика в OpenScad
Читать полностью »
Инерционный трекер на базе Arduino и GY-85
2016-05-04 в 14:18, admin, рубрики: arduino, arduino nano, CH340, DIY, diy или сделай сам, GY-85, Head tracker, OpenTrack, VR, авиасимулятор, виртуальная реальность, дополненная реальность, инерционный трекер, своими руками, Электроника для начинающих, метки: Head tracker 
Привет geektimes. Head tracker, иногда его же называют инерционный трекер — устройство, которое отслеживает движение головы в пространстве, то есть в трёх осях — X,Y,Z.
Сегодня я вам поведаю, как можно двигать курсор мыши при помощи движений головы, хотя, всё не ограничивается одной только репой, можно использовать и любую другую подвижную часть тела, как, например руку.
Данное видео, по большей части, дублирует текст статьи.
Читать полностью »