В продолжение темы модельно ориетированного проектирования, публикую очередную статью Калачева Юрия Николаевича, автора книги Моделирование в электроприводе. Инструкция по пониманию. Данный текст еще готовится к публикации в специализированных изданиях, но читатели хабра увидят его первые.
В зарубежной литературе можно встретить два термина, связанных с этими двигателями:
PMSM (Permanent Magnet Synchronous MotorЧитать полностью »
Давно завел кошелек на Рапиде и туда потихоньку деньги переводились даже непомню откуда, средства незначительные, но за долгий срок уже более менее ощутимая сумма накопилась и сегодня приходит новогоднее поздравления от Киви Банка.
Двое инженеров из Иллинойского университета в Урбана-Шампейне (США) разработали оригинальный метод скрытой аудиопрослушки с помощью смартфона. Изобретатели продемонстрировали, что для записи звука неплохо подходят катушки вибромоторов телефона. Катушки регистрируют колебания на частоте до 2 кГц. Учёные разработали метод обработки звука (pdf), усиливающий сигнал на более высоких частотах, чтобы телефон записывал не только простые вибрации, но и человеческую речь.
Метод показал неплохой результат: в большинстве случаев (до 80%) записанную речь можно понять на слух, а некоторые слова распознаются даже без пост-обработки, то есть на исходном низкочастотном материале.
Читать полностью »
Когда я начал разрабатывать блок управления бесколлекторным двигателем (мотор-колесом), было много вопросов о том, как сопоставить реальный двигатель с абстрактной схемой из трех обмоток и магнитов, на которой, как правило, все объясняют принцип управления бесколлекторными двигателями.
Когда я реализовал управление по датчикам Холла я еще не очень понимал, что происходит в двигателе дальше абстрактных трех обмоток и двух полюсов: почему 120 градусов и почему алгоритм управления именно такой.
Все встало на место, когда я начал разбираться в идее бездатчикового управления бесколлекторным двигателем — понимание процесса, происходящего в реальной железке, помогло разработать аппаратную часть и понять алгоритм управления.
Ниже я постараюсь расписать свой путь к пониманию принципа управления бесколлекторным двигателем постоянного тока.
