Практическая разработка робототехники берет свое начало еще в начале прошлого века, не говоря уже о теоретической части, которую можно отследить до времен Да Винчи и даже старше. За эти долгие годы ученым удалось превратить железного дровосека в человекоподобного робота, обладающего многими возможностями, имитирующими как человеческий организм, так и других животных. Однако даже самые современные роботы лишены того, с чем многие дикие животные рождаются, а именно врожденной грации и легкости локомоции в сложных условиях окружающей среды. Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали искусственные мышцы для роботизированных ног, позволяющие роботу преодолевать препятствия с присущей диким животным грацией и точностью. Из чего сделаны эти мышцы, как именно они работают, и насколько они эффективны? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.Читать полностью »
![begin{tikzpicture}deft{0}defr{3.1415}begin{axis}[width=12cm,height=7cm, ticks=none, xmin=-0.5, xmax=3.8, axis y line=left,axis x line=bottom, xlabel=$t$,ylabel=$x$, every axis x label/.style={at={(current axis.south east)},anchor=south},every axis y label/.style={at={(current axis.north west)},anchor=west},enlargelimits=true,mark size=1 ]addplot[smooth,blue,domain=t:r,samples=80] {1-cos(deg(x*3))};addplot[mark=*] coordinates {(t,0)};addplot[mark=*] coordinates {(r,2)};end{axis}end{tikzpicture}](https://www.pvsm.ru/images/2016/05/25/estestvennaya-animaciya-v-interfeisah. "Естественная анимация в интерфейсах - 1")
