Если вы открыли данную статью, то наверняка уже слышали о кватернионах, и возможно даже используете их в своих разработках. Но пора подняться на уровень выше — к бикватернионам. Можно и еще выше — к седионам! Но не сейчас.
В данной статье даны основные понятия о бикватернионах и операции работы с ними. Для лучшего понимания работы с бикватернионами показан наглядный пример на Javascript с использованием Canvas.
Читать полностью »
Абстракции Rust отличаются от привычных в ООП. В частности вместо классов (классов объектов) используются классы типов, которые называются «trait» (не следует путать с trait из Scala, где под этим термином прячутся примеси — mixin).
Классы типов не уникальны для Rust, они поддержаны в Haskell, Mercury, Go, из можно реализовать слегка извращенным способом на Scala и C++.
Я хочу показать, как они реализуются в Rust на примере дуальных чисел и разобрать отдельные нетривиальные (или плохо проработанные) моменты.
Интерфейсы числовых типов довольно громоздки, и я буду вставлять здесь только фрагменты кода. Весь код доступен на github.
Большинство реализованных здесь интерфейсов имеют статус experemental или unstable и скорее всего будут меняться. Я постараюсь поддерживать код и текст актуальными.
Rust поддерживает перегрузку операций, но, в отличие от C++, у операций есть метод-синоним с обычным буквенным именем. Так a+b может быть записано a.add(b), а для переопределения операции '+' надо просто реализовать метод add.
