Уже давно микрокомпьютер Raspberry Pi вошел в жизнь гиков, системных администраторов, программистов и электронщиков. Недорогой и относительно мощный для своего класса, со встроенными портами ввода/вывода, он может справиться с различными задачами и удовлетворить потребности пользователя. Купив Raspberry Pi мне захотелось что-нибудь по включать, измерить, по управлять внешними устройствами. На данный момент продается большое количество плат расширения например как здесь, можно использовать Breadboard с проводами для быстрого прототипирования, но я предпочитаю делать устройства самостоятельно, для конкретных задач. Для первого раза я не стал использовать двухрядную гребенку под все вывода, а ограничился несколькими портами ввода/вывода, шиной SPI, I2C и UART. Соединял Raspberry Pi с таргетом проводами для макетирования «мама-мама».
В связи с этим был разработан ряд из трех плат прототипирования, об одной из них, самой простой я расскажу в этой статье. Читать полностью »
Disclaimer: я в курсе, что уже существует 1000+1 реализация stratum1 NTP-серверов на RasPi. Моя будет тысячевторой. Но всё равно очень хочется о ней поведать, тем более что в результате получилось устройство, которое (а) можно смонтировать в стойку, (б) выполняет чуть больше задач, нежели просто NTP-сервер, (в) потребовало некоторых затрат труда, который вполне может быть оценен публикой Читать полностью »
Приветствую всех.
Вот уже третья часть довольно сильно затянувшейся истории (раз, два).
Устройство ещё находится далеко от завешрения, хотя почти все основные блоки в настоящий момент собраны:
— Индикаторы (2);
— Процессорный модуль (в этой части);
— Блок питания (импульсный преобразователь 48V -> 5V до 6А) (в процессе, пауза из-за окончательно сломавщихся щупов к осциллографу (кЕтай));
План действий:
[+] SD-Card-Sector
[+] FAT-FS
[+>] OneWire async
[-] Slave firmware
[part] Ethernet
[-] Протокол обмена между процессорами
[-] Bootloader
Приветствую!
Наконец-то решил написать про свою небольшую разработку. В автомобиле имеется кондиционер (не путать с климотконтролем), нажимаем на кнопочку на панели, включается система кондиционирования и из разных щелей шарашит системы охлаждения дует холодный (какой, в прочем, установите) воздух. Давно хотел автоматизировать данный процесс. Тут имеется сразу несколько факторов: постоянно работающий кондиционер не очень полезен для здоровья, можно переохладиться и не заметить, расход бензина увеличивается, автомобиль хуже «тянет» и т.д. Кому интересно, прошу под кат… Читать полностью »
В один прекрасный день выяснилось что нужны в автомобиль часы. Автомобиль десятого семейства оснащен стандартными механическими часами с очень удобным корпусом. Выкидываем всю механику и садимся за паяльник.
Пожелав собрать бинарные часы, я так и не нашел приемлемой готовой конструкции в сети. Большинство часов обладали серьезным недостатком – при отключении питания, настройки времени сбивались. По счастливой случайности, незадолго до этого, я начал осваивать язык Си и микроконтроллеры AVR. Итак, было решено подкрепить полученные знания практическим опытом, а заодно изобрести велосипед. А еще я очень люблю зеленые мигающие светодиоды.
Проблему сохранения текущих настроек прекрасно решают часы реального времени (RTC). Мой выбор пал на микросхему DS1307. По заверениям производителя, при отключении питания, она может сохранять время и дату в течении 10 лет, потребляя энергию одной лишь литиевой батарейки типа CR2032. Т.е часы продолжают тикать, сохраняя приемлемую точность хода. Время не сбивается, снова включив часы, мы получаем реальное время на циферблате, а не время на момент выключения. Микросхема общается с микроконтроллером через «квадратную шину» I2C, сообщая точное время и принимая новые его значения.
Сердце устройства
Выбор микроконтроллера Mega32a был продиктован следующими факторами: • Достаточное количество портов, чтобы не использовать динамическую индикацию, которую я не люблю, в первую очередь из-за того, что она раздражает зрение (мигание с высокой частотой в любом случае неестественно). С ней я познакомился, играясь с микроконтроллерами PIC на языке Proton PICBasic, и если есть возможность не использовать динамическую индикацию, я предпочту так и сделать. • Относительно низкая стоимость в 130 рублей (Mega16a, например, стоит столько же), а со скидкой так вообще 104 рубля. • Четкий QPF-44 корпус, с удобным расположением выводов Порт «А» отображает секунды, порт «В» — минуты и порт «С» — часы. Очень удобно то, что можно присвоить портам значения времени, принятые из DS1307, без каких – либо изменений. К порту «D» подключены кнопки (пины 3 – 7), пины 0 и 1 работают как линия тактирования (SCL) и линия последовательной передачи данных (SDA) соответственно. Микросхема RTC настроена так, что выдает на своей седьмой ноге импульсы с частотой 1 герц. Эта нога подключена к 3-му пину порта «D». Сам этот порт сконфигурирован на вход, и на всякий случай включены внутренние подтяжки к плюсу питания, продублированные SMD резисторами снаружи. Такие действия в полной мере защищают от всяких неожиданностей.
Светодиоды
Светодиоды я выбрал в матовом корпусе с низкой светимостью. Сначала были опробованы яркие диоды в прозрачном корпусе, но даже при токе в 3 мА они слишком ярко и неравномерно светили, что опять таки вызывало дискомфорт. При падении напряжения на диоде в 2 вольта, напряжении питания 5 вольт и резисторе 1 кОм, значение тока, текущего через диод будет равно (5 – 2)/1000 = 3 мA. Это значение было подобрано эмпирически, а яркость свечения отлично подходит для полутемной комнаты. Если планируется устанавливать часы под прямой солнечный свет, то номинал резисторов следует уменьшить, вплоть до 200 ом, для более яркого свечения (спасибо кэп).
Кнопки
На отдельной плате с кнопками, предусмотрен «предохранитель» (он убережет нас от случайного выстрела в голову), в виде еще одной кнопки Bt6. Время можно редактировать, предварительно зажав ее.
Софт
Код написан в среде CodeVisionAvr. Программа начинается с того, что мы настраиваем периферию микроконтроллера. • Конфигурируем порты (A,B,C – выход, D – вход) • На всякий случай предусмотрена пауза 300 мс, чтобы DS1307 успела «очухаться» • Инициализируем «квадратную шину» • Настраиваем микросхему RTC так, чтобы она выдавала прямоугольные импульсы каждую секунду на выводе SQW/OUT • Проверяем, нажата ли кнопка CLR. Если да, то сбрасываем все значения в 0 • Разрешаем глобальные прерывания Да, пару слов про них. Мы используем внешние прерывания INT0 на PD2 по спаду, т.е. каждую секунду программа будет уходить в обработчик прерываний, в котором мы считываем значения времени из DS1307 и выводим их на светодиодные индикаторы. • Уходим в бесконечный цикл, где опрашиваем кнопки • Если кнопка нажата, прибавляем (отнимаем) час (минуту) и посылаем новое значение по I2C • Попутно проверяем, вписываются ли новые значения времени в 24-х часовой и 60-ти минутный диапазоны.
Печатная плата
Плата выполнена по Великой Космической Лазерно – Утюжной Технологии на одностороннем текстолите. При изготовлении верхней платы, использовалась обычная бумага (неудачный эксперимент). Существует много вариаций этой технологии. На мой взгляд, вот этот самый лучший: 1. Выпиливаем нужного размера кусок текстолита. 2. Шкурим торцы, избавляясь от вредных заусенцев. 3. Смазываем будущую плату чистящим порошком или зубной пастой и жесткой стороной губки драим ее до блеска. 4. Окунаем наш кусок на пару десятков секунд в слабый раствор теплого хлорного железа, до появления равномерной, матовой, бардово-коричневой поверхности. При вытаскивании из раствора, жидкость должна полностью смачивать поверхность. 5. Смываем каку, аккуратно сушим, не прикасаясь к поверхности пальцами, или чем другим жирным. Сразу кладем на чистую бумагу медью вниз, чтобы избежать попадания пыли или волос. 6. Распечатываем отзеркаленный рисунок на тонкой(!) глянцевой бумаге, можно вырезать из журнала, например. Не прикасаемся к рисунку руками. Аккуратно вырезаем, кладем рисунком вниз. 7. Прикладываем к подготовленному куску текстолита, проглаживаем через 1-2 слоя чистой бумаги, выставив утюг на максимальную температуру. Секунд 10 должно быть достаточно, ибо если передержать, дорожки расплющатся и затекут друг на друга. Тонер должен полностью прилипнуть к меди. 8. Отмачиваем под струей теплой воды, можно оставить в воде на 10 минут. Аккуратно отдираем, соскребаем бумагу. Мне в этом помогает старая зубная щетка. Удаляем оставшиеся кусочки бумаги иголкой. Тонер остается на текстолите. 9. Нагреваем на водяной бане крепкий раствор хлорного железа, бросаем туда нашу плату и бултыхаем в течении нескольких минут (по правилу Вант-Гоффа, при увеличении температуры на 10 градусов, скорость реакции увеличивается в 2 раза. Медь исчезает прямо на глазах. Можно и не греть, но ждать придется дольше. 10. Как только вся ненужная медь исчезла, выключаем газ, вытаскиваем (например пинцетом) плату, пытаемся отмыть плиту и пальцы от хлорного железа. Смываем его с платы проточной водой. 11. Берем ацетон (жидкость для снятия лака) и оттираем тонер. Можно попробовать соскрести его шкуркой или губкой. 12. Сверлим отверстия. 13. Лудим. В качестве флюса использую ЛТИ, и вам советую, однако после лужения и пайки этот флюс нужно обязательно смыть (тем же ацетоном, а лучше смесью спирто-бензин 1:1), т.к. ЛТИшка обладает некоторой проводимостью. Все работы обязательно проводить в проветриваемом помещении, в процессе выделяется много вредных паров. Платы соединяются между собой PBS и PLD разъемов. Первые соединяются с верхней платой при помощи тонкого монтажного провода, его можно выковырять, например, из старого LPT кабеля или переходника. Вторые припаиваются к нижней плате, причем штырьки, ведущие к клавиатуре загибаются (см. фото).
Печатные платы в формате SprintLayout5.0 прилагаются. На фотографиях есть пару косяков, но они уже исправлены в приложенных файлах.
Прошивка микроконтроллера
Для этого дела был собран программатор USBasp, который можно увидеть на фото сверху. Довольно приятная штука, прост в использовании и можно всегода носить его с собой в кармане(надеюсь, никто так делать не станет). Для прошивки mega32 придется установить джампер «Slow SCK». Фьюзы: • Low fuse = 0xC4 • High fuse = 0xD9 Наш микроконтроллер тактируется от внутреннего RC генератора с частотой 8 МГц. Пришлось отключить JTAG интерфейс на PortC, иначе некоторые светодиоды не будут светиться. На плате предусмотрен ISP10 разъем, для быстрой прошивки/отладки.
Лицевая панель
Выполнена из алюминиевой пластины, шириной 40 мм и толщиной 1,5 мм. В ней просверлены 18 отверстий диаметром 5 мм, и 4 отверстия диаметром 3 мм для крепления стоек. Сначала был распечатан шаблон и наклеен на пластину. Далее, были просверлены пилотные отверстия сверлом 1,5 мм, после чего уже сверлами нужных диаметров были просверлены основные отверстия. В завершении, пластина была загнута, ошкурена мелкой шкуркой и отполирована пастой ГОИ. Шаблон прилагается к приложенным файлам в виде файла layout5.0
Красный светодиод в левом верхнем углу
Повторяет импульсы, генерируемые DS1307 на 7-ой ноге, т.е. мигает каждую сегунду. Маленький p-канальный MOSFET транзистор работает в ключевом режиме, открываясь и закрываясь в такт импульсам. Сначала я хотел сделать фоновую подсветку (как Ambilight), для чего был слеплен КМОП инвертор на комплиментарной паре транзисторов(чтоб уж наверняка). Но мне не понравилось. Для одного светодиодика вполне достаточно одного транзистора, можно использовать даже pnp типа bc857. Я использовал бескорпусные mosfet irlml6402 или irlml6302.
Файлы
Исходники, hex-файл, печатные платы, схемы, схема в proteus и фьюзы заключены вот в эту картинку в виде архива. Я не доверяю файлохранилищам, своего сервера у меня пока нет, поэтому, на мой дилетантский взгляд, самым надежным местом для хранения будет Хабр. Пользователи windows могут добраться до файлов открыв сохраненную картинку с помощью WinRar. Да, вот эта картинка.
Видео
Заключение
Источник питания можно использовать любой, способный выдать 5 вольт при токе в 70 мА. USB-порт вполне для этого подойдет. Главное, чтобы питание было «чистым», и не превышало 5 вольт. Питая часы от DC-DC преобразователя из на микросхеме mc34063 с уровнем помех ~50 мВ, я заметил глюки при установке времени. Сейчас устройство питается от свича, висящего рядом. Он выдает строго 5 вольт. По хорошему, нужно еще сделать защиту от дурака в виде диода, и какой-нибудь линейный стабилизатор на 3.3 — 5 вольт. Отсутствие в часах функций будильника и отображения даты вполне обосновано: и то и другое присутствует в телефоне, а значит, пользоваться ими в бинарных часах с большой долей вероятности никто не будет (спасибо дядюшке Оккаму за этот вывод).
.jpg "Контроллер кондиционера (вентилятора)")
