В прошлой части мы разобрали основные принципы работы с протоколом MAVLink и научились обмениваться сообщениями типа HEARTBEAT. В этой части мы рассмотрим некоторые другие типы сообщений, которые отвечают за полётные данные и попробуем эти данные визуализировать при помощи Qt.
Рубрика «дроны» - 9
Разбираемся в MAVLink. Часть 2
2016-11-25 в 15:17, admin, рубрики: c++, mavlink, qt, БПЛА, дроны, протоколы передачи данных, Разработка робототехники
Квадрокоптер в работе монтажника-связиста
2016-11-22 в 21:56, admin, рубрики: дроны, интернет-провайдинг, квадрокоптер, монтаж оптоволокна, мультикоптеры, оптоволокноБеспилотные летательные аппараты стремительно входят в повседневную жизнь человека. Если еще несколько лет назад управлять дроном, летающим на большие расстояния, было удовольствием доступным лишь военным и особо обеспеченным людям. То сейчас бюджетный квадрокоптер может позволить себе практически каждый. В России с этим вообще пока относительная свобода. Ведь летательные аппараты не доходящие по своей массе до определенного веса, регистрировать не надо. К тому же, в целом довольно “мутная” формулировка закона регулирующего полеты коптеров, дает их владельцам относительную свободу.
Читать полностью »
Разбираемся в MAVLink. Часть 1
2016-10-11 в 12:16, admin, рубрики: c++, mavlink, qt, БПЛА, дроны, протоколы передачи данных, Разработка робототехники, метки: mavlinkДля обмена данными многие современные дроны, собираемые энтузиастами, коммерческие или даже промышленные, используют протокол MAVLink. Я бы хотел поделиться своим опытом работы с этим протоколом в этой, а может и в последующих статьях.
Mavic Pro: складной дрон от DJI за $999
2016-09-28 в 10:03, admin, рубрики: Mavic Pro, гаджеты, дроны, квадрокоптеры, мультикоптеры, метки: Mavic Pro
Беспилотные аппараты разных типов становятся все популярнее. Производители, понимая это, стараются выпускать все больше моделей коптеров хороших и разных. Совсем недавно показала свой первый дрон компания GoPro. Она назвала новинку Karma, и сделала устройство совместимым со своими камерами модельного ряда GoPro. Обзоры этого дрона, в основном, положительные.
На днях представила свою конкурентную модель и компания DJI. Речь идет о квадрокоптере Mavic Pro. После того, как GoPro выпустила свой аппарат, глава DJI заявил: «Мы довольны тем, что многие компании стараются конкурировать с нами в нашем бизнесе. Мы никогда не можем быть уверены в лидирующей позиции на рынке». И ровно две недели спустя DJI выпускает один из самых технически совершенных дронов.
Читать полностью »
Никола Тесла считал, что боевые беспилотники могут обеспечить мир на всей Земле
2016-08-22 в 11:36, admin, рубрики: беспилотники, дроны, история, История ИТ, Никола Тесла, робототехника, метки: никола тесла
Вот так, по мнению Тесла, мог выглядеть боевой беспилотный корабль (источник: United States Patent And Trademark Office)
Американский инженер Мэттью Шройер ( Matthew Schroyer) обнаружил в архивах патентного бюро США патент от 8 ноября 1898 года, автором которого является Никола Тесла. В патенте описываются беспилотные аппараты, которые предлагается использовать во многих сферах, включая военную.
Тесла видел свои беспилотники как «корабли», которые приводятся в движение благодаря беспроводной системе передачи энергии. В описании указано, что автономные корабли могут использоваться для перевозки грузов (почта, продукты питания, инструменты, боеприпасы и т.д.). Также автоматические устройства такого типа могут играть роль базовых систем коммуникаций в удаленных регионах и/или разведывательных систем в тех же регионах.
Читать полностью »
DJI и Hasselblad представили первую совместную платформу для профессиональной аэрофотосъемки
2016-07-14 в 22:23, admin, рубрики: dji, Hasselblad, Блог компании Dronk.Ru, Видео-техника, дроны, квадрокоптеры, мультикоптерыВ октябре 2015 года было объявлено о начале стратегического сотрудничества между мировым лидером в производстве мультикоптеров, китайским концерном DJI и культовым фотографическим брендом Hasselblad, в рамках которого DJI практически сразу выкупил у Hasselblad миноритарный пакет акций. И вот теперь, после почти годового информационного затишья пресслужбы компаний объявили о создании первой в своем роде совместной полностью интегрированной летающей платформы для аэрофотосъемки уровня high-end на основе ранее анонсированного дрона DJI MATRICE 600 (DJI M600) и среднеформатной камеры Hasselblad A5D.
PHD VI: как у нас угнали дрона
2016-06-02 в 15:12, admin, рубрики: PHDays, phdays VI, Блог компании Positive Technologies, взлом, дроны, информационная безопасность, квадрокоптеры, перехват, Программирование
В этом году на PHDays был представлен новый конкурс, где любой желающий мог перехватить управление квадрокоптером Syma X5C. Производители часто полагают, что если они используют не IP-технологии, а какой-нибудь другой беспроводной стандарт, то можно не думать о защищенности. Как будто хакеры махнут рукой, решив, что разбираться с чем-то, кроме IP, — это слишком долго, сложно и дорого.
Но на самом деле, как мы уже много раз упоминали, SDR (software-defined radio) — отличный инструмент для доступа в мир IoT, где уровень вхождения определяется уровнем добросовестности производителя IoT-решений. Однако даже не имея SDR можно творить чудеса, пусть и в ограниченном пространстве частот и протоколов.
Цель — перехватить управление дроном.
Входные данные:
- диапазон управления дроном: 2,4 ГГц ISM,
- управление осуществляется модулем nRF24L01+ (на самом деле — его клоном BK2423).
Средства (выдавались желающим): Arduino Nano, nRF24L01+.
Результат — угонщик получил Syma X8C в подарок.
Так как среди желающих угнать наш дрон оказались уже подготовленные люди, имеющие в арсенале HackRF, BladeRF и другие серьезные игрушки, мы опишем два метода — SDR и непосредственно nRF24L01+.Читать полностью »
Городской сканер из Half-Life 2 стал реальностью
2016-05-30 в 9:46, admin, рубрики: Half-Life 2, дроны, квадрокоптеры, Моддинг, мультикоптеры
За тобой следят, %username%
Для разведки в городе Сити-17 из Half-Life 2 применялись разведывательные дроны особого типа, City Scanner. Полицейские силы из игры использовали такие дроны для того, чтобы следить за порядком в городе, и фиксировать все нарушения.
Теперь такой дрон стал реальностью. Правда, работают с ним не правоохранители, а любители квадрокоптеров. Создатель дрона — житель Саратова Валентин Демченко. Уже в ходе первого испытания дрон вызвал удивление прохожих. Еще бы — ведь не каждый день видишь перед собой то, что до сих пор было только частью популярной игры.
Читать полностью »
Tailsitter — крылатый дрон с вертикальным взлетом
2016-05-26 в 6:08, admin, рубрики: tailsitter, Блог компании Dronk.Ru, дроны, квадрокоптеры, мультикоптеры, тейлситтер
Радиоэлектронные пушки для атаки на беспилотники становятся более совершенными
2016-05-20 в 8:06, admin, рубрики: безопасность, дроны, Железо, коптеры, мультикоптеры 
В октябре прошлого года компания Battelle создала DroneDefender, радиоэлектронную пушку, которая сбивает беспилотники мощным радиосигналом. Сфера применения пушки довольно обширна — ведь беспилотники летают уже над АЭС, военными объектами, стадионами во время проведения соревнований и в других местах, где они могут быть просто опасны. Кроме того, дроны используют и в качестве шпионского оборудования.
Именно поэтому сразу несколько компаний занимаются созданием систем по обезвреживанию дронов. Одна из систем — это уже упомянутая радиоэлектронная пушка DroneDefender. Сейчас при помощи этой пушки вокруг дрона можно создать зону радиомолчания, прервав подачу сигналов по стороны оператора. Кроме того, система мешает дрону позиционироваться по сигналам GPS или ГЛОНАСС. Работает гаджет на расстоянии до 400 метров. В этом году появилась и новая система — «пистолет» Dronebuster, разработанный компанией Flex Force. Представители компании заявили, что начали разрабатывать свой девайс сразу после того, как беспилотники, начали мешать пожарным в Калифорнии.
Читать полностью »