Рад представить вашему вниманию проект, который является частью моей диссертационной работы, направленной на разработку систем управления группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Данный проект посвящён созданию гибкой и масштабируемой системы управления дронами как воздушного, так и наземного базирования. Он позволяет моделировать совместное взаимодействие дронов в симуляционной среде, а также обеспечивает основу для реализации новых алгоритмов управления.
Рубрика «drones»
Моделирование группы БПЛА в симуляционной среде (PX4 ROS 2 Gazebo)
2025-01-09 в 14:09, admin, рубрики: drones, mavlink, pixhawk, PX4, python, ROS, ros2Про пчёл-гедонистов, то, как люди заставляют их работать и дроны
2019-08-23 в 14:11, admin, рубрики: AI, bee, bees, Dodo IS, Dodo Pizza Engineering, drones, Биотехнологии, Блог компании Dodo Pizza Engineering, Научно-популярное, пчелыМир пчёл велик и увлекателен, и вы даже не представляете, насколько они окружены вниманием людей: пасечники, фермеры, пчелиные врачи, пчёловладельцы, пчетенёры, айтишники, AI. Что дальше?
Конференция DEFCON 23. «Как я сбивал назойливый дрон соседского ребёнка». Майкл Робинсон
2018-04-05 в 20:59, admin, рубрики: drones, Free Flight 3, Блог компании ua-hosting.company, дроны, информационная безопасность, квадрокоптеры, конференции, ПрограммированиеБольшое спасибо за то, что пришли меня послушать! То, о чём я буду говорить, отличается от выступлений предыдущих спикеров. Сначала я хочу поблагодарить людей, которые помогали мне в подготовке этого выступления. Некоторые из них смогли тут присутствовать, некоторые нет. Это Алан Митчел, Рон МакГайер, Крис Тейлор и Кэти Херитадж и ещё несколько человек, которые захотели сохранить анонимность, поэтому их имена напечатаны на этой картинке чёрным цветом.
Мой сосед меня реально достал, а его ребёнок достал меня вдвойне! Меня раздражают его… сопли, можете заменить «сопли» более подходящим словом из четырёх букв! Но самая большая проблема возникла, когда у соседского парня появилось вот это – квадрокоптер с видеокамерой.
Этот пацан бегал с ним по всей округе днём и ночью, и его дрон врезался в каждый автомобиль, каждый дом и каждое дерево на своём пути. Но главным, для чего он бегал с ним по улицам, было вот это:
Маленький ублюдок считал, что Интернет нужен для того, чтобы подглядывать за обнажёнными соседями через окна домов. Моей первой реакцией было просто взять и уничтожить эту штуку. Но в последнем выступлении уже говорилось о том, что попытка сбить дрон создаст Вам большую проблему. К тому же я не хочу, чтобы кто-то сбивал мой собственный дрон, однако идея такого подхода к решению проблемы заставила меня задуматься.
Я стал искать варианты адекватного ответа. Может быть, это?Читать полностью »
Обзор выставки Kintex (Ю.Корея, Сеул). Виртуальная реальность, дроны, 3D печать
2017-07-01 в 4:54, admin, рубрики: 2017, 3D Print Expo, drones, games, Kintex, Seoul, unity, VR, виртуальная реальность, дроны, конференция, я пиарюсь, метки: drones, KintexВот и закончилась выставки/конференции в Сеуле, посвященные современным достижениям в области виртуальной реальности, 3D печати и дронам. Для тех, кто еще не в курсе – с 28 по 30 июня в выставочном комплексе Kintex, расположенном рядом с Сеулом (Goyang city), проходил показ последних достижений науки и техники. К сожалению в интернете на русском языке эти мероприятия сильно не упомянуты и я попробую этот недостаток исправить.