Рубрика «дрон»
Учёные из Швейцарии собрали модель робота-птицы с «куриными ножками»
2024-12-13 в 16:29, admin, рубрики: дрон, птицы
Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)
2024-05-14 в 7:36, admin, рубрики: arduino, esp32, imu, mavlink, автопилот, беспилотник, БПЛА, дрон, квадрокоптер, теория автоматического управления
При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.
Разрешение на полет дрона в 2022-м
2022-01-05 в 12:12, admin, рубрики: fpv, fpv drone, БВС, БПЛА, воздушная съемка, гаджеты, дрон, дроны (квадракоптеры), Законодательство в IT, квадрокоптеры, мультикоптеры, разрешение на полет, робототехника, Фототехника
Законодательство в отношении дронов активно меняется, большинство информации в сети устарело или просто ошибочно. Зачастую даже органы занимающиеся оформлением разрешений плохо понимают текущие регламенты.
В этой статье я постараюсь ответить на самые распространенные вопросы. Статья актуальна на начало 2022 года, вероятно, в будущем всё не раз поменяется.
Читать полностью »
Как найти мелкие потерявшиеся квадрокоптеры
2021-05-22 в 18:46, admin, рубрики: дрон, квадрик, коптер, мультикоптеры
Обычно у дронов есть GPS-датчик, и они могут сообщить пилоту о том, где упали. Но что, если ваш квадрик весит 25 грамм с батареей, и у него просто нет GPS? У любителей этого хобби есть множество способов отыскать свою любимую игрушку. Вот список таких методов и разных советов.
Подавайте питание при помощи дистанционного пульта краткими импульсами. Это облегчит задачу поиска шума. Только включайте питание ненадолго, поскольку некоторые лопасти наверняка застряли где-нибудь в траве или листьях. Если включать заблокированный мотор надолго, он сгорит. Всё зависит от квадрика, но обычно нужно оставлять пульт д/у включённым после аварии. Некоторые типы дронов не дают восстановить связь после отключения пульта.
Читать полностью »
Как реверс-инжиниринг чужой инерциальной навигационной системы перерос в свою собственную разработку
2021-03-19 в 6:16, admin, рубрики: MEMS, Блог компании Миландр, БПЛА, дрон, инерциальная навигация, инженерные системы, ИНС, испытания, коптер, математическое моделирование, осрв, Производство и разработка электроники, реверс-инжиниринг, схемотехника, цифровой сигнальный процессорСегодня, благодаря MEMS-датчикам, инженеры начинают использовать инерциальные навигационные системы везде, где есть движение. В зависимости от требуемой точности как по углу, так и по координатам, применяют МЕМS-датчики разного уровня цены и интегрированности: от "все датчики в одной микросхеме" до "один датчик - одна микросхема". А сама инерциальная навигация, как часть инженерных систем, впервые появилась в торпедах, кораблях, ракетах и самолетах.
Как устроен склад алкоголя, и как нечеловекоподобный дрон может летать между бутылками
2020-06-09 в 7:03, admin, рубрики: qr, автоматизация, алкоголь, Блог компании КРОК, дрон, маршрут, мультикоптеры, роботы, склад, штрихкод
Мы собрали прототип дрона, который будет летать по складу и инвентаризировать алкоголь. Вообще-то такой дрон нужен много для чего (и вы могли видеть в некоторых магазинах ездящие колонны, которые занимаются чем-то подобным), но именно на складе алкоголя крайне важно, чтобы это был не человек. Потому что есть огромная проблема с подбором персонала на такие объекты. Отметим, что в результате отбора и последовательного отсева тех, кто злоупотребляет алкоголем на работе или стремится его украсть, в итоге на складе работают в основном глубоко религиозные люди, которым ислам запрещает пить.
Но вернёмся к роботу. От него нужны три вещи:
- Двигаться по складу без помощи оператора.
- Считывать штрихкоды или QR-коды паллет и надписи около них.
- Превращать это в данные инвентаризации и передавать в WMS в итоге.
Казалось бы, простейшая задача для пятичасового хакатона. Но на деле всё немного не так. Начнём с того, что метки под скотчем или полиэтиленом (то есть нужно сопоставление нескольких кадров без бликов) имеют разный шрифт и бывают рваными или протёртыми. Читать полностью »
Инженер превратил робопылесос в дрон, чтобы он перелетал препятствия
2019-12-24 в 16:07, admin, рубрики: дрон, пылесос, Разработка робототехники, робототехника, робототехника своими руками
Инженер Питер Шрипол переделал свой робопылесос в трехвинтовой дрон. Теперь он может перелетать препятствия, возникающие на пути, а также преодолевать лестничные ступени.
Отмечается, что даже продвинутые модели способны составлять карту дома и запоминать уже убранные места, но при этом останавливаются перед порогами или лестницами. Инженер решил эту проблему, приделав к своему устройству систему вертикального взлета-посадки. В итоге получился небольшой трехвинтовой квадрокоптер. Читать полностью »
Анонсирован Kaspersky Antidrone — система противодействия дронам
2019-10-21 в 11:30, admin, рубрики: Kaspersky Antidrone, гаджеты, дрон, мультикоптеры, Научно-популярное, робототехника, система противодействия
По данным издания "Ведомости", специалисты «Лаборатории Касперского» разработали новое программно-аппаратное решение - Kaspersky Antidrone. Цель его создания — предотвращение нежелательного вторжения различных БПЛА (беспилотных летательных аппаратов) на закрытую для полетов и охраняемую территорию крупных промышленных предприятий, аэропортов, частных владений и в места массового скопления людей.
Читать полностью »
Uber Eats испытала процедуру доставки еды дроном в городе
2019-08-03 в 14:28, admin, рубрики: 4G, gps, Uber eats, будущее здесь, доставка, дрон, еда, мультикоптеры, Научно-популярное, робототехника, экология
Компания Uber Eats в сотрудничестве с компанией ModalAI провела тестирование сервиса доставки еды дроном в городских условиях.
Читать полностью »
Что такое DAA, и как эта система помогает дронам?
2019-07-19 в 14:22, admin, рубрики: авиация, БВС, беспилотники, беспилотные летательные аппараты, беспилотные летательные средства, беспилотный аппарат, БПЛА, дрон, дроны, коптер, мультикоптеры, робототехника, транспортОпасные случаи сближения беспилотников с ПВС или другими дронами могут происходить на больших скоростях, за пределами зоны прямой видимости и полагаться на средства визуального контроля либо крайне ненадежно, либо просто невозможно, именно для разрешения подобных опасных ситуаций создавалась система DAA – Detect-And-Avoid-System.Читать полностью »