Рубрика «Драйвер» - 2

Приветствую всех. В сегодняшней статье речь пойдёт о том, как можно реализовать собственный высокоуровневый API в управляемом коде для работы с устройствами печати, от установки нового монитора печати в системе и до получения обработанного драйвером устройства печати документа с порта принтера.

Как и в прошлый раз, статья будет полезна для ознакомления разработчикам младшего и среднего звена. В процессе изучения материала, Вы узнаете как можно обращаться к низкоуровневым DLL WinAPI в C# с помощью P/Invoke, как установить, настроить и удалить из системы мониторы печати, драйвера принтера, само устройство печати, открыть и связать порт для перенаправления входных данных с устройства печати на монитор, познакомитесь с ключевыми моментами применения маршалирования. Так же мы на практическом примере разберёмся, как с помощью нашего API можно удобно манипулировать устройствами печати в системе, узнаем как можно перехватить обработанные данные после печати с принтера и, например, отправить их на сервер.
Читать полностью »

Мейнтейнер ядра Linux забраковал патч для AMDGPU - 1

8 декабря 2016 года компания AMD выложила для скачивания последнюю версию проприетарного драйвера AMDGPU-PRO 16.50 для операционных систем на ядре Linux. Этот драйвер основан на свободном модуле ядра AMDGPU. В нём реализована поддержка DirectGMA для OpenGL и технологии FreeSync, которая в некоторых гибридных и графических процессорах AMD решает проблему коммуникации между процессором и монитором и устраняет разрывы изображения, особенно в играх. AMDGPU-PRO 16.50 поддерживает некоторые модели графических ускорителей GNC 1.0 AMD серии Southern Islands, а именно Radeon R7 M465X, AMD Radeon R7 M370 и AMD Radeon R7 M350. Опубликованы скрипты для установки на RedHat Enterprise Linux 7.3, CentOS 7.3, CentOS 6.8, and SLED/SLES 12 SP2.

Одновременно представитель компании AMD Гарри Уентлэнд (Harry Wentland) обратился в список рассылки разработчиков ядра Linux с предложением включить в ядро скромный патч размером около 100 000 строк кода со слоем аппаратных абстракций. Мейнтейнер ядра Дэйв Эйрли (Dave Airlie) доступно объяснил представителю AMD, почему такой патч не примут в ядро. Хотя мейнтейнер не вспоминал знаменитую фразу Линуса в адрес Nvidia, но многие помнят те слова. AMD тоже отправили в пешее путешествие, пусть и не в такой грубой форме.
Читать полностью »

RS232 устройство 3-в-1 для домашнего Linux сервера: Часть 2 (Серверная)

Для устранения некоторых недостатков сервера, собранного из бытовых комплектующих, разработал недавно устройство, которым хочу поделиться. Его подробное описание, со схемой и исходными кодами, доступно на Geektimes в первой части.

WRN устройство

Устройство получило наименование WRN от составляющих его подсистем:

  • Аппаратный сторожевой таймер, работающий с watchdog демоном;
  • Генератор истинно случайных чисел;
  • Радиомодуль nRF24L01+ для сбора данных с автономных датчиков.

В этой части статьи будет рассмотрено как взаимодействовать с последовательным портом из пространства ядра (kernel space) и как организовать работу с несколькими подсистемами устройства через RS232 в Linux.

Читать полностью »

Опять вернёмся в традиционную область разработки операционных систем (и приложений для микроконтроллеров) — написание драйверов.

Я попробую выделить некоторые общие правила и каноны в этой области. Как всегда — на примере Фантома.

Драйвер — функциональная компонента ОС, ответственная за отношения с определённым подмножеством аппаратуры компьютера.

С лёгкой руки того же Юникса драйвера делятся на блочные и байт-ориентированные. В былые времена классическими примерами были драйвер диска (операции — записать и прочитать сектор диска) и драйвер дисплея (прочитать и записать символ).

В современной реальности, конечно, всё сложнее. Драйвер — типичный инстанс-объект класса, и классов этих до фига и больше. В принципе, интерфейс драйверов пытаются как-то ужать в прокрустово ложе модели read/write, но это самообман. У драйвера сетевой карты есть метод «прочитать MAC-адрес карты» (который, конечно, можно реализовать через properties), а у драйвера USB — целая пачка USB-специфичных операций. Ещё веселее у графических драйверов — какой-нибудь bitblt( startx, starty, destx, desty, xsize, ysize, operation ) — обычное дело.

Цикл жизни драйвера, в целом, может быть описан так:

  • Инициализация: драйвер получает ресурсы (но не доступ к своей аппаратуре)
  • Поиск аппаратуры: драйвер получает от ядра или находит сам свои аппаратные ресурсы
  • Активация — драйвер начинает работу
  • Появление/пропадание устройств, если это уместно. См. тот же USB.
  • Засыпание/просыпание аппаратуры, если это уместно. В контроллерах часто неиспользуемая аппаратура выключается для экономии.
  • Деактивация драйвера — обслуживание запросов прекращается
  • Выгрузка драйвера — освобождаются все ресурсы ядра, драйвер не существует.

(Вообще я написал в прошлом году черновик открытой спецификации интерфейса драйвера — см. репозиторий и документ.)

Мне известны три модели построения драйвера:

  • Поллинг
  • Прерывания
  • Нити (threads)

Читать полностью »

Что такое «драйвер»

Драйвер устройства и с чем его едят - 1

Как уважаемый хабрапользователь наверняка знает, «драйвер устройства» — это компьютерная программа управляющая строго определенным типом устройства, подключенным к или входящим в состав любого настольного или переносного компьютера.

Основная задача любого драйвера – это предоставление софтового интерфейса для управления устройством, с помощью которого операционная система и другие компьютерные программы получают доступ к функциям данного устройства, «не зная» как конкретно оно используется и работает.

Обычно драйвер общается с устройством через шину или коммуникационную подсистему, к которой подключено непосредственное устройство. Когда программа вызывает «рутину» (очередность операций) драйвера – он направляет команды на само устройство. Как только устройство выполнило рутину, данные посылаются обратно в драйвер и уже оттуда в ОС.
Читать полностью »

Проблемы и требования к драйверу

Каждый опытный программист микропроцессоров сталкивался с написанием драйверов. При реализации небольших проектов или при переносе уже готового отлаженного кода на другой процессор, написание и отладка драйверов может занимать 50% и больше времени разработки. Причем процесс написания драйвера, для нового процессора, и состыковка существующего кода может быть очень не приятной из-за отсутствия структуры и общности в драйвере. Для программиста это становится нервной рутиной. Определим важные проблемы, при написании драйвера:

  1. Отсутствие структуры драйвера. Решение данной проблемы позволить лучше ориентироваться по драйверу, следовательно, отладка становится проще.
  2. Отсутствие общности драйвера. То есть интерфейс драйвера должен быть одинаковый, для, хотя бы, линейки процессоров, и в идеале для аналогичных процессоров разных фирм. Это позволит переносить код, завязанный на драйвер, без изменений или с минимальными изменениями.
  3. Сохранение эффективности по скорости выполнения драйвера.
  4. Оптимальное использование памяти.

В данном посте я покажу, как можно ликвидировать эти проблемы и сделать процесс написания драйвера более приятной задачей на примере двух драйверов UART и DMA реализованных на языке С++. Для этого я сформулировал требования, для драйвера:
Читать полностью »

Как известно, скорость любого каравана ограничена сверху скоростью самого медленного верблюда. В мире программирования, мы, то и дело, сталкиваемся с этим принципом, разрабатывая сложную, многокомпонентную систему взаимодействующих модулей. Оптимизировав свои внутренние алгоритмы, мы сталкиваемся с ограничениями верблюдов-драйверов, предоставляющих нам интерфейс к сторонним сервисам: базам данным, менеджерам очередей сообщений, и т.д.

Читать полностью »

В этой статье я покажу вам, как найти подлинный процесс подсистемы Windows, это полезно, например, когда вы пытаетесь получить список активных процессов (заметьте, только процессы, которые работают в подсистеме Windows могут быть найдены таким образом, а кроме подсистемы Windows есть еще подсистемы POSIX и OS/2, которые уже, можно сказать, уже и не поддерживаються), перечисляя структуры CSR_PROCESS, список которых находится в процессе CSRSS.Читать полностью »

Универсальный подход к написанию универсальных драйверов
Считаю, что настало время Свету Белому увидеть еще одну малоизвестную разработку с большим потенциалом. Ее автором является уже известный публике (благодаря одному из моих предыдущих постов) Alter и некто DeathSoft.

Наверняка на Хабре обитает большое число программистов, которым хотя бы раз в жизни нужно было или приходилось писать драйвер. Чуть меньше, но тоже не мало тех, кто занимается написанием дров гораздо чаще чем никогда. Рано или поздно эти люди сталкивались с многообразием существующих в продакшене операционных систем и проблемой выбора из них целевой. Со стороны ситуация напоминает проблему кросбраузерной верстки и необходимости поддержки нескольких браузеров одновременно.

Лишь единицы-гуру владеют этим сакральным искусством в совершенстве, остальным приходиться прибегать к фреймворкам, сильно облегчающим задачу, или ограничиваться одной (чаще всего самой популярной) платформой. Так вот, капитан очевидность сообщает, в мире драйверов тоже существуют фреймворки и библиотеки облегчающие их написание. Посему представляю вашему вниманию:Читать полностью »

Многие считают что самому создать драйвер для Windows это что-то на грани фантастики. Но на самом деле это не так. Конечно, разработка драйвера для какого-то навороченного девайса бывает не простой задачей. Но ведь тоже самое можно сказать про создание сложных программ или игр. В разработке простого драйвера нет ничего сложного и я попытаюсь на примерах это показать.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js