Недавно ко мне обратились знакомые из макетной мастерской и предложили поработать над весьма интересным проектом. Им необходимо было выполнить макет, в котором бы двигались детали нескольких машин (кран, экскаватор, разрушитель). Логика несложная, но особенность в том, что необходимо им необходимо было двигаться со скоростью, гораздо ниже, чем скорость самих приводов, а это возможно реализовать только проходом через промежуточные точки. В этой статье я хочу познакомиться вас с интересным методом точного управления большим количеством сервоприводов.
В моем случае предполагалось использовать четыре привода. Для этого проекта я изготовил небольшую плату:
