Как и планировалось, 13 июля, в воскресенье, к МКС отправился частный космический грузовик Cygnus. Это уже третий полет космического аппарата, но только в этот раз грузовик отправился с полной загрузкой. Масса полезного груза составила 1,5 тонны, в то время, как два предыдущих запуска осуществлялись с неполной загрузкой, масса полезного груза тогда составляла 700 кг.
Запуск был осуществлен в 21:57 по мск, с космодрома Уоллопс, штат Вирджиния, США (если по местному времени, то запуск был осуществлен в 12:52). Корабль был выведен в космос при помощи ракеты-носителя «Антарес».