Планету типа Марса или спутник вроде Луны неплохо получается исследовать при помощи крупных устройств, которые катаются по поверхности, исследуя различные места. Но что делать, если необходимо исследовать объект вроде кометы или астероида? Миссия по высадке стационарной мини-лаборатории на комету Чурюмова-Герасименко показала, что такая система имеет некоторые недостатки, главным из которых является невозможность перемещаться.
Выход? Инерционный робот, который может без проблем передвигаться по неровным поверхностям в условиях микрогравитации. Инженеры NASA назвали такого робота «ежом» из-за характерного внешнего вида. Кроме того, система может кататься по поверхности кометы, как скатывается с возвышенности ежик, свернувшийся в комок.
Читать полностью »